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公开(公告)号：CN110486443B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910718057.8
申请日：2019-08-05
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/029
Abstract: 本发明公开一种封闭主动轴式平面二级活齿减速器，其包括主动轴、一级固定中心轮、输出轴、二级活齿架和一级活齿架，主动轴上激波盘第一端面的偏心圆轨道为一级激波器，激波盘的第二端面的偏心圆轨道为二级激波器，通过将一级活齿架和二级活齿架固定连接，使一级激波器和二级激波器具有相同的转速；一级活齿架、主动轴的一级激波器和一级固定中心轮组成第一级活齿减速传动，主动轴为输入，一级活齿架为输出；二级活齿架、主动轴的二级激波器和输出轴组成二级差动传动，主动轴的二级激波器和二级活齿架共同作为输入，输出轴作为输出。本发明通过优选两级传动的齿数和波数，实现大的传动比，具有轴向尺寸小，结构紧凑的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112049916A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010911032.2
申请日：2020-09-02
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/021
Abstract: 本发明提供一种径向串联双级圆柱活齿减速器，涉及机械传动领域，包括主轴、主轴密封圈、主轴轴承端盖、主轴轴承Ⅰ、保持架Ⅰ、左壳体、中心轮Ⅱ、圆柱活齿系Ⅱ、激波器Ⅱ、保持架Ⅱ、右壳体、保持架轴承Ⅱ、组合轴承、保持架轴承Ⅰ、圆柱活齿系Ⅰ、主轴轴承Ⅱ、激波器Ⅰ和中心轮Ⅰ。本发明汲取了平面钢球活齿减速器优点，在同等外径下，具有更小的轴向尺寸、更轻的重量；一级与二级减速系统采用径向串联的方式，进一步提升了空间利用率和结构刚度，同时具有更高的传动精度、更高的传动效率；齿间啮合方式为线接触，克服了钢球活齿减速器承载能力小的缺点，提高了减速器使用寿命；主要传动部件容易加工，可应用于诸多领域。
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公开(公告)号：CN110454552B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910800489.3
申请日：2019-08-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器，涉及机械传动技术领域，包括输入轴和输出轴；一级激波器与输入轴分体设计，通过转臂轴承传递输入轴输出转矩，将第一级的输出和第二级的输入集成设计成一级空心活齿架，二级激波器与一级空心活齿架分体设计，亦通过转臂轴承传递一级空心活齿架输出转矩，固定一、二级中心轮，输出轴作为整个减速器的输出端；输入轴右端与输出轴左端通过与轴承配合伸入到一级空心活齿架的孔中。第一级传动输入端为输入轴，输出端为一级空心活齿架；第二级传动输入端为一级空心活齿架，输出端为输出轴。本发明提供的空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器，传动平稳，输入输出端刚度大，自激励力小，轴向结构紧凑。
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公开(公告)号：CN112049916B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010911032.2
申请日：2020-09-02
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/021
Abstract: 本发明提供一种径向串联双级圆柱活齿减速器，涉及机械传动领域，包括主轴、主轴密封圈、主轴轴承端盖、主轴轴承Ⅰ、保持架Ⅰ、左壳体、中心轮Ⅱ、圆柱活齿系Ⅱ、激波器Ⅱ、保持架Ⅱ、右壳体、保持架轴承Ⅱ、组合轴承、保持架轴承Ⅰ、圆柱活齿系Ⅰ、主轴轴承Ⅱ、激波器Ⅰ和中心轮Ⅰ。本发明汲取了平面钢球活齿减速器优点，在同等外径下，具有更小的轴向尺寸、更轻的重量；一级与二级减速系统采用径向串联的方式，进一步提升了空间利用率和结构刚度，同时具有更高的传动精度、更高的传动效率；齿间啮合方式为线接触，克服了钢球活齿减速器承载能力小的缺点，提高了减速器使用寿命；主要传动部件容易加工，可应用于诸多领域。
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公开(公告)号：CN110486443A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910718057.8
申请日：2019-08-05
Applicant: 燕山大学
IPC: F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/029
Abstract: 本发明公开一种封闭主动轴式平面二级活齿减速器，其包括主动轴、一级固定中心轮、输出轴、二级活齿架和一级活齿架，主动轴上激波盘第一端面的偏心圆轨道为一级激波器，激波盘的第二端面的偏心圆轨道为二级激波器，通过将一级活齿架和二级活齿架固定连接，使一级激波器和二级激波器具有相同的转速；一级活齿架、主动轴的一级激波器和一级固定中心轮组成第一级活齿减速传动，主动轴为输入，一级活齿架为输出；二级活齿架、主动轴的二级激波器和输出轴组成二级差动传动，主动轴的二级激波器和二级活齿架共同作为输入，输出轴作为输出。本发明通过优选两级传动的齿数和波数，实现大的传动比，具有轴向尺寸小，结构紧凑的特点。
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公开(公告)号：CN110454552A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910800489.3
申请日：2019-08-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器，涉及机械传动技术领域，包括输入轴和输出轴；一级激波器与输入轴分体设计，通过转臂轴承传递输入轴输出转矩，将第一级的输出和第二级的输入集成设计成一级空心活齿架，二级激波器与一级空心活齿架分体设计，亦通过转臂轴承传递一级空心活齿架输出转矩，固定一、二级中心轮，输出轴作为整个减速器的输出端；输入轴右端与输出轴左端通过与轴承配合伸入到一级空心活齿架的孔中。第一级传动输入端为输入轴，输出端为一级空心活齿架；第二级传动输入端为一级空心活齿架，输出端为输出轴。本发明提供的空心活齿架耦合的双级平面活齿减速器，传动平稳，输入输出端刚度大，自激励力小，轴向结构紧凑。
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