公开(公告)号：CN105506376A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510979939.1

申请日：2015-12-24

Applicant: 燕山大学

Inventor： 贾元智 ,  刘嘉伟 ,  马杰 ,  马明臻 ,  刘日平

IPC: C22C14/00 ,  C22C1/02

CPC classification number: C22C14/00 ,  C22C1/02

Abstract: 一种低成本高强度钛铁铝碳合金，其化学成分质量百分比为：Fe 14.5-15.5％，Al 3.5-4.5％，C 0.06-0.09％，余量为Ti和不可避免的杂质。上述钛铁铝碳合金的制备方法主要是将上述成分的合金置于电弧炉的水冷铜坩埚中进行熔炼，熔炼前电弧炉的背底真空高于2.0×10-2Pa，弧焊电源电流工作范围为300-500A，电压工作范围为15-30V，熔炼温度为2300-2800℃，单个铸锭每次熔炼时间为3-4分钟，反复熔炼最少8次，熔炼完毕的合金锭随坩埚冷却，熔炼均匀的合金从坩埚中取出后，用于铸造态样品性能分析或后续加工。本发明的钛铁铝碳合金具有较高强度和一定塑性的钛合金，不仅较容易熔炼，而且成本低廉。

公开(公告)号：CN116175597A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211715259.5

申请日：2022-12-29

Applicant: 燕山大学

Inventor： 赵延治 ,  樊政伟 ,  郭智峰 ,  韩振 ,  刘嘉伟

IPC: B25J11/00 ,  F16C11/06

Abstract: 本发明提供一种原位变刚度连续体救援探测机器人，其包括主驱动模块、第一驱动支座、第二驱动支座、外层球铰链和内层球铰链，第一驱动支座、第二驱动支座分别固连在主驱动模块的第一、第二支撑座上，内层球铰链和外层球铰链的首端分别固定在第一驱动支座和第二驱动支座上，内外层球铰链均为中空设计，内层球铰链嵌套并贯穿外层球铰链，第二驱动支座输送驱动合金丝穿过外层球铰链表面与内层球铰链末端球铰固连。本发明能够通过内外层球铰链交替变刚度，实现机器人整体的原位行进，对废墟内部进行救援探测，在兼具灵活性的同时，还可提供大的承载力。

公开(公告)号：CN106048372A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610527150.7

申请日：2016-07-06

Applicant: 燕山大学

Inventor： 贾元智 ,  刘嘉伟 ,  马杰 ,  刘延国 ,  马明臻 ,  刘日平

IPC: C22C30/00 ,  C22C19/03 ,  C22C1/02

CPC classification number: C22C30/00 ,  C22C1/023 ,  C22C19/007 ,  C22C19/03

Abstract: 一种高强高塑钛镍铁碳双相合金，其质量百分比如下：Ti的含量43％‑45％，Ni的含量为49‑52％,C的含量为0.024‑0.028％，余量为Fe量和不可避免的杂质。该合金的制备方法：将上述成分的合金置于真空非自耗电弧炉的水冷铜坩埚中，熔炼前电弧炉的背底真空高于2.0×10‑2Pa，弧焊电源电流工作范围为400‑500A，电压工作范围为20‑30V，熔炼温度为2000‑2500℃，单个铸锭每次熔炼时间为4分钟，反复熔炼最少8次，熔炼完毕的合金锭随坩埚冷却。本发明的合金为具有较高强度和优良塑性且相对于其他的结构材料具备优异的耐磨性、耐蚀性、加工性的双相合金。所用金属元素的熔点较低，易于熔炼，从而降低合金的制造成本，有利于规模化生产。