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公开(公告)号：CN115014628B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210606062.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明涉及一种压力测量技术领域，尤其涉及一种高精度海洋压力测量系统及测量方法，包括：电源模块，采用电池供电，将电池输出电压转换成各个模块所需的工作电压；传感器模块，对压力和温度数据进行采集并输出电压信号；信号处理电路，接收传感器模块输出的电压信号，将电压信号进行滤波和放大处理；A/D采样电路，接收信号处理电路输出信号，将接收的模拟信号转换成数字信号；处理器模块，接收A/D采样电路输出的数字信号，进行数据均值化处理和温度补偿；存储模块，储存处理后的测量数据。本发明的有益效果是：本发明设计的温度补偿算法使输出结果能够达到较高的精度，可以削弱因环境变化造成的影响，将处理好的数据先存储后传输。
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公开(公告)号：CN115014628A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210606062.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明涉及一种压力测量技术领域，尤其涉及一种高精度海洋压力测量系统及测量方法，包括：电源模块，采用电池供电，将电池输出电压转换成各个模块所需的工作电压；传感器模块，对压力和温度数据进行采集并输出电压信号；信号处理电路，接收传感器模块输出的电压信号，将电压信号进行滤波和放大处理；A/D采样电路，接收信号处理电路输出信号，将接收的模拟信号转换成数字信号；处理器模块，接收A/D采样电路输出的数字信号，进行数据均值化处理和温度补偿；存储模块，储存处理后的测量数据。本发明的有益效果是：本发明设计的温度补偿算法使输出结果能够达到较高的精度，可以削弱因环境变化造成的影响，将处理好的数据先存储后传输。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116980050B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202310956649.X
申请日：2023-08-01
Applicant: 烟台海上航天科技有限公司 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明涉及感应耦合数据传输技术领域，具体涉及一种用于水下感应的耦合数据通信方法及系统，所述的方法包括：步骤S1：设计数据传输算法及数据流格式；步骤S2：设计数据传输速率可调算法；步骤S3：设计水上机、水下机的通信流程及水上机数据接收时长检测模式。本发明实现了感应耦合系统数据传输速率可调的功能，通过改变传输算法设定的基础信号源的幅频参数，实现不同的传输数据码波形周期，进而完成数据传输速率调节，该功能由水上机发送数据速率选择命令来实现，该方式可以在不拆卸水下机结构的前提下，根据指令设置不同的数据传输速率，以满足不同数据量的情况下水下感应耦合系统对传输速率的要求。
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公开(公告)号：CN116980050A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310956649.X
申请日：2023-08-01
Applicant: 烟台海上航天科技有限公司 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本发明涉及感应耦合数据传输技术领域，具体涉及一种用于水下感应的耦合数据通信方法及系统，所述的方法包括：步骤S1：设计数据传输算法及数据流格式；步骤S2：设计数据传输速率可调算法；步骤S3：设计水上机、水下机的通信流程及水上机数据接收时长检测模式。本发明实现了感应耦合系统数据传输速率可调的功能，通过改变传输算法设定的基础信号源的幅频参数，实现不同的传输数据码波形周期，进而完成数据传输速率调节，该功能由水上机发送数据速率选择命令来实现，该方式可以在不拆卸水下机结构的前提下，根据指令设置不同的数据传输速率，以满足不同数据量的情况下水下感应耦合系统对传输速率的要求。
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公开(公告)号：CN116884749A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310956637.7
申请日：2023-08-01
Applicant: 烟台海上航天科技有限公司 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: H01F38/14
Abstract: 本发明涉及水下感应耦合系统技术领域，具体涉及一种基于双绕组磁环的感应耦合方法及系统，包括用于互相传输数据信号的水上机和水下机，水下机还用于控制水下传感器采集数据，包括：电源模块；水上机系统模块：包括水上发送单元和水上接收单元；水下机系统模块，包括水下接收单元和水下发送单元，所述的水下接收单元用于处理水上机发送到水下机的数据信号，所述的水下发送单元用于处理水下机发送到水上机的数据信号；感应耦合传输链：包括双磁环和塑包钢缆，用于实现电磁信号转换；其中双磁环都进行双绕组设计，不同绕组分别与模拟开关的不同通道相连。本发明可以有效减少水下机的功耗，实现水上水下双向通信。
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公开(公告)号：CN116860001A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310948137.9
申请日：2023-07-31
Applicant: 烟台海上航天科技有限公司 , 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机编队控制技术领域，具体涉及一种基于通信丢失的无人机编队避障方法及系统，包括：根据无人机的非线性运动学模型构建微分约束方程；根据领航者的期望控制目标，设定领航者指标函数和跟随者指标函数；根据离散化后的微分约束方程对领航者的指标函数和跟随者的指标函数进行更新；建立通信丢失函数更新领航者的代价函数和跟随者的代价函数；若有障碍物出现，则建立无人机与障碍物距离方程，添加针对最优代价函数的约束条件。本发明中，建立带有数据丢失的通信模型：将数据丢失情况建模为一组二值变量，根据数据丢失概率和丢失模式等参数，建立带有数据丢失的通信模型，提高预测准确度。
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公开(公告)号：CN217216507U
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202220966247.9
申请日：2022-04-25
Applicant: 烟台哈尔滨工程大学研究院
Abstract: 本实用新型涉及低噪声准理想直流电流源技术领域，尤其涉及一种用于薄膜电阻器件低频噪声测量的直流电流源电路,包括耦合连接的差分放大电路和电压跟随器电路，所述差分放大电路包括第一电阻、第二电阻、第一集成运放和低噪声直流电压源，所述电压跟随器电路包括第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻和第二集成运放，本实用新型的有益效果是：可以为薄膜电阻器件低频噪声的测量提供低噪声高输出阻抗的直流电流源，从而消除噪声测量过程中接触噪声的影响。
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