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发明公开
基于红外热像和可见光的绝缘子检测无人机及方法无效

公开(公告)号：CN108872819A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201810850846.2

申请日：2018-07-29

Applicant: 湖南湖大华龙电气与信息技术有限公司

Inventor： 陈凡辉 , 朱向前 , 樊嘉宏 , 尹骏刚 , 姚建刚

IPC: G01R31/12 , G01N21/94

Abstract: 本发明公开了一种基于红外热像和可见光的绝缘子检测无人机及方法，涉及输变电线路检修维护设备技术领域，包括无人机，检测模块，无线传输模块，地面站。其中无人机用于控制检测模块围绕绝缘子串做空中移动；检测模块，包括红外热像仪和可见光摄像仪；无线传输模块包括天空端无线收发单元和地面端无线收发单元。地面站与地面端无线收发单元相连，包含劣化分析单元、破损分析单元以及污秽等级识别单元，分析绝缘子串是否存在内部劣化和外部破损情况，并识别绝缘子污秽等级。本发明能够实现对绝缘子串内部劣化、外部破损以及污秽等级进行远距离非接触式带电检测，提高检测的效率和准确率，并提升检测人员的安全性，减少工作强度。

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