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公开(公告)号：CN116015139A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310074805.X
申请日：2023-01-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机位置参数实时辨识方法、系统及介质，属于电机控制技术领域，本发明方法包括通过滑模观测器观测永磁同步电机的电压和电流以获得扩展反电动势信号；利用自适应滤波器滤除扩展反电动势信号的谐波成分，得到扩展反电动势信号的基波信号；将扩展反电动势信号的基波信号通过正交锁相环获取永磁同步电机的电机转速和转子位置角以用于生成永磁同步电机的控制信号。本发明将基于自适应滤波的滑模观测器应用于永磁同步电机驱动系统中，发明能够准确实时辨识电机位置参数，改善内置式永磁同步电机无位置传感器运行的动态性能，有效增强无位置传感器控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN119787908A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411916493.3
申请日：2024-12-24
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁半直驱风力发电机组位置实时辨识方法、系统及介质，本发明方法包括采用基于自适应频率算法的谐波滤除扩展状态观测器来观测获得参数失配造成的扰动辨识值以及逆变器非线性和空间磁链谐波造成的周期性扰动辨识值；采用反电动势扩展状态观测器来观测获得#imgabs0#轴扩展反电动势辨识值；将总扰动基于设定的控制律获得#imgabs1#时刻的电压辨识值；然后利用锁相环获取转子转速辨识值#imgabs2#并将转子转速辨识值#imgabs3#通过积分得到转子位置#imgabs4#。本发明旨在提升永磁直驱风力发电机组机侧电流质量，提升转速和转子位置角的辨识精度，优化永磁直驱风力发电机组无位置传感器控制系统的性能。
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公开(公告)号：CN101173980A
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200710036173.9
申请日：2007-11-21
Applicant: 湖南大学
IPC: G01S1/08
Abstract: 一种基于超宽带的室内节点定位算法，用超宽带无线电为通信物理层，其步骤是，室内布置参考节点，选取室内不同位置，测量此位置接收到参考节点的射频特征；将这些特征融合，并引入射频特征可信度以补偿室内非视距路径的影响，将修正的射频特征与相应的位置坐标建立关系数据库，作为训练数据集；引入支撑向量回归模型，通过训练数据集估计射频特征与节点位置坐标的函数关系；将待定位节点的射频特征代入支撑向量回归模型，计算出节点的位置坐标。本发明结合超宽带抗多径与干扰能力强优点，利用数据融合与机器学习理论使定位算法具有高可靠性、高精度等特点。
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