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公开(公告)号：CN110048447A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910330679.3
申请日：2019-04-23
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种柔性直流输电系统站间H∞解耦控制器。首先推导柔性直流输电系统全局小信号数学模型，然后明确系统输入、输出变量，构建系统的输入与输出之间的传递函数矩阵。最后根据S/T/KS混合灵敏度H∞解耦控制原理，综合考虑控制系统动态性能指标和鲁棒性能指标，设置H∞混合灵敏度权函数，推导柔性直流输电系统站间H∞解耦控制器的结构和参数，并采用基于互质因子模型的均衡截项法有效降低了控制器阶数，以利于工程运用。综上所述，所设计的H∞解耦控制器能有效的削弱换流站之间的耦合关系，在功率波动或短时故障时，弱化柔性直流输电系统换流站间的交互作用，实现换流站间解耦。
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公开(公告)号：CN107623341A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710980721.7
申请日：2017-10-19
Applicant: 湖北工业大学
Inventor： 余瑜
Abstract: 本发明涉及一种向无源网络供电的VSC逆变站全局小信号数学模型及内模控制器，其包括VSC换流器小信号数学模型、联接电抗器和换流变压器等效小信号模型以及无源网络小信号模型三个部分。然后综合考虑控制系统动态性能指标ISE和鲁棒性能指标M值函数，选择合适的低通滤波器带宽。最后根据内模原理，推导VSC逆变站内模控制器的结构和参数，其被控量为VSC逆变站交流侧公共节点电压d、q轴分量。综上所述，所设计VSC逆变站内模控制器能实现定交流电压控制，在负荷波动、被控量设定值变化及参数摄动等工况下均能为无源网络提供稳定的交流电压、电能质量良好。
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公开(公告)号：CN116232103A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310175151.X
申请日：2023-02-28
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种低计算量的MMC多步模型预测环流抑制方法及系统。首先通过逆向预测的方法，得到满足相电流跟踪的上、下桥臂投入的基础电平数，然后利用多步模型预测环流抑制控制，得到实现环流抑制的上、下桥臂补偿电平数，通过在上、下桥臂同时补偿该相同的电平数的方法，来达到既不影响相电流跟踪精度，又抑制了桥臂内部环流的目标，不仅仅能够改善单步模型预测用于环流抑制效果不佳的问题，还兼顾了相电流跟踪的目标，并且规避了常规的多步模型预测控制计算量大的问题，仅通过8次计算，就得到最优补偿电平数，极大降低了计算量，适用于工程运用。
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公开(公告)号：CN110086198B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201910329897.5
申请日：2019-04-23
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于海上风电并网的多端混合直流输电系统及启动控制方法。本方法具体是采用多个VSC整流站连接大规模海上风电场，一端LCC、VSC混合并联型PHC逆变站为功率集中接受端连接交流系统，PHC逆变站中LCC换流器完成大功率传输、VSC换流器进行无功补偿，改善交流电压母线的电能质量，有效的防止逆变失败。该系统传输容量大，成本低可靠性高，启动控制方法完善清晰，能使从VSC‑PHC型多端混合直流输电系统从完全停机状态平稳过渡到正常运行状态。在大规模海上风电并网方案中具有独特的优势和竞争力，具有广泛应用前景。
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公开(公告)号：CN110086198A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910329897.5
申请日：2019-04-23
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于海上风电并网的多端混合直流输电系统及启动控制方法。本方法具体是采用多个VSC整流站连接大规模海上风电场，一端LCC、VSC混合并联型PHC逆变站为功率集中接受端连接交流系统，PHC逆变站中LCC换流器完成大功率传输、VSC换流器进行无功补偿，改善交流电压母线的电能质量，有效的防止逆变失败。该系统传输容量大，成本低可靠性高，启动控制方法完善清晰，能使从VSC-PHC型多端混合直流输电系统从完全停机状态平稳过渡到正常运行状态。在大规模海上风电并网方案中具有独特的优势和竞争力，具有广泛应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104362662B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410692708.8
申请日：2014-11-26
Applicant: 湖北工业大学
Inventor： 余瑜
IPC: H02J3/36
CPC classification number: Y02E60/60
Abstract: 本发明涉及一种实现LCC?VSC型混合直流输电系统及启动方法，具体是：首先解锁LCC换流器作定直流电流控制，为直流侧电容充电，电流测量值加惯性环节滤波，电流指令值由零逐渐开始升高到额定值，待直流电压升高至额定值时，解锁VSC换流器作定直流电压控制，功率逐渐由LCC侧传输至VSC侧，启动过程完成。本发明所述的启动方法能使LCC?VSC型混合直流输电系统从完全停机状态平稳过渡到正常运行状态，整个启动过程平滑稳定，同时混合直流系统的控制策略完善清晰，启动完成后能使系统准确跟踪目标参考值稳定运行。
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公开(公告)号：CN104362662A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410692708.8
申请日：2014-11-26
Applicant: 湖北工业大学
Inventor： 余瑜
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明涉及一种实现LCC-VSC型混合直流输电系统及启动方法，具体是：首先解锁LCC换流器作定直流电流控制，为直流侧电容充电，电流测量值加惯性环节滤波，电流指令值由零逐渐开始升高到额定值，待直流电压升高至额定值时，解锁VSC换流器作定直流电压控制，功率逐渐由LCC侧传输至VSC侧，启动过程完成。本发明所述的启动方法能使LCC-VSC型混合直流输电系统从完全停机状态平稳过渡到正常运行状态，整个启动过程平滑稳定，同时混合直流系统的控制策略完善清晰，启动完成后能使系统准确跟踪目标参考值稳定运行。
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公开(公告)号：CN107623341B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201710980721.7
申请日：2017-10-19
Applicant: 湖北工业大学
Inventor： 余瑜
Abstract: 本发明涉及一种向无源网络供电的VSC逆变站全局小信号数学模型及内模控制器，其包括VSC换流器小信号数学模型、联接电抗器和换流变压器等效小信号模型以及无源网络小信号模型三个部分。然后综合考虑控制系统动态性能指标ISE和鲁棒性能指标M值函数，选择合适的低通滤波器带宽。最后根据内模原理，推导VSC逆变站内模控制器的结构和参数，其被控量为VSC逆变站交流侧公共节点电压d、q轴分量。综上所述，所设计VSC逆变站内模控制器能实现定交流电压控制，在负荷波动、被控量设定值变化及参数摄动等工况下均能为无源网络提供稳定的交流电压、电能质量良好。
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公开(公告)号：CN116203843A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310175575.6
申请日：2023-02-28
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及基于机器学习的MMC模型预测控制方法及系统，首先利用MPC‑MMC仿真平台收集数据并对数据进行预处理，再进行神经网络训练得到神经网络‑MPC控制器。为了提高神经网络训练效率，采用随机森林来优化神经网络初始权值阈值。最终得到随机森林‑神经网络‑MPC控制器来模拟MPC控制器。结果表明：RF‑NN‑MPC在学习效率和学习精度上都优于NN‑MPC；在保持了良好的控制效果的同时，使MPC‑MMC不受子模块数量约束，在线计算量始终为1次。极大降低了计算量，适用于工程运用。
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