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公开(公告)号：CN118880790A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411035755.5
申请日：2024-07-31
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: E01H8/10
Abstract: 本发明涉及煤矿轨道运输安全技术领域，尤其涉及一种轨道运输异物清理装置。本发明提供一种能够自动且同时对运输轨道上和轨道内的异物进行清理，提高运输轨道上的清理效率，且避免人工清理时的安全隐患的轨道运输异物清理装置。一种轨道运输异物清理装置，包括有底座、前支架、后支架和轮子等，底座前侧连接有前支架，底座后侧连接有后支架，底座左右两侧均转动式连接轮子。本发明通过喷水机构和清洁机构自动对轨道上的异物进行清理，且能够通过铲块机构和刮除机构自动对轨道内的异物进行清理，达到了能够自动且同时对运输轨道上和轨道内的异物进行清理，提高运输轨道上的清理效率，且避免人工清理时的安全隐患的效果。
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公开(公告)号：CN116311168A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310299556.4
申请日：2023-03-24
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/045 , G06V10/764 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于DETR模型的矿区轨道障碍物检测方法及系统，属于轨道障碍物检测技术领域。包括以下步骤：S1.建立训练样本集：采集真实煤矿地面轨道图像并进行预处理，对图像中的障碍物进行标注，建立训练样本集；S2.构造轨道障碍物检测模型：采用以DETR模型为主干网络引入多尺度混合注意力模块，构造障碍物检测模型；S3.训练轨道障碍物检测模型：讲训练样本集中的训练样本输入轨道障碍物检测模型，轨道障碍物检测模型输出；S4.轨道障碍物检测。本发明通过结合基础轨道障碍物检测模型DETR，提高了轨道障碍物检测性能，降低了漏检率，拥有较好的鲁棒性与泛化能力，克服了现有技术对轨道障碍物检测的一些不足之处。
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公开(公告)号：CN116691747A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310394785.4
申请日：2023-04-13
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种智能化的矿用轨道巡检车，包括有轨道车底盘，所述轨道车底盘的下方安装有直流无刷电机、碟刹机构和电磁刹车机构，所述轨道车底盘上方安装有座椅、操控台、高能锂电池、智能控制器、行车相机、视觉检测相机、超声波雷达、超声波探伤传感器和伺服机械爪机构；本发明的巡检车搭载有行车相机和视觉检测相机，超声波雷达和超声波探伤传感器，以及智能控制器，在铁路轨道上运行的过程中，可及时对轨道，上障碍物、轨道的损伤进行检测与预警，通过伺服机械爪机构及时清除中小型障碍物，及时发现隐患位置，为巡查人员提供检修的依据，可极大地节约人工巡检的时间，大大提高工作效率与精确度。
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公开(公告)号：CN220053792U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202320820907.7
申请日：2023-04-13
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种智能化的矿用轨道巡检车，包括有轨道车底盘，所述轨道车底盘的下方安装有直流无刷电机、碟刹机构和电磁刹车机构，所述轨道车底盘上方安装有座椅、操控台、高能锂电池、智能控制器、行车相机、视觉检测相机、超声波雷达、超声波探伤传感器和伺服机械爪机构；本实用新型的巡检车搭载有行车相机和视觉检测相机，超声波雷达和超声波探伤传感器，以及智能控制器，在铁路轨道上运行的过程中，可及时对轨道，上障碍物、轨道的损伤进行检测与预警，通过伺服机械爪机构及时清除中小型障碍物，及时发现隐患位置，为巡查人员提供检修的依据，可极大地节约人工巡检的时间，大大提高工作效率与精确度。
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