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公开(公告)号：CN115937213A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310121556.5
申请日：2023-02-16
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种矿用单轨吊轨道自动巡检机器人可视化缺陷识别系统，属于机械技术领域。包括地面监控中心，所述地面监控中心通过以太网通讯连接有缺陷识别巡检机器人，所述缺陷识别巡检机器人包括有单轨吊机车驾驶舱，还包括有智能防爆摄像机，所述智能防爆摄像机固定安装在所述单轨吊机车驾驶舱的前后两端，并且还包括有固定安装在巷道的关键部位的有线智能防爆摄像机，所述单轨吊机车驾驶舱内固定安装有显示控制配电箱、车载供电电源和无线基站，所述地面监控中包括有AI运算平台；本发明解决矿井人工巡检具有一定的危险性，且工人劳动强度大，检测效果不稳定等问题，符合煤矿智能化、无人化的发展方向，具有广阔的技术前瞻性。
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公开(公告)号：CN116079755A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310133248.4
申请日：2023-02-08
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本发明涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种单轨吊轨道自动巡检机器人，包括轨道、移动支架、驱动组件、机器人本体和清扫组件，清扫组件包括清扫座、连接轴、安装板、清扫辊和辅助构件。本发明通过电机驱动驱动滚轮转动，结合驱动滚轮与轨道配合，使得移动支架在轨道上移动，辅助构件用于对机器人本体的移动进行辅助，使得机器人本体更稳定地移动，移动支架在移动时，通过设置在移动支架前方的清扫辊将轨道上的灰尘刷落，从而保证辅助构件稳定地工作，避免轨道上的灰尘或大颗粒固体物影响机器人本体的正常工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116844113B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310886145.5
申请日：2023-07-19
Applicant: 淮北矿业股份有限公司许疃煤矿 , 上海迪成智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及单轨吊安全运行检测技术领域，具体为矿井单轨吊安全运行图像检测分析方法，通过对矿井单轨吊对应轨道的安全运行指数进行针对性的分析，不仅能够有效避免因轨道故障而引发的事故风险，保障了人员和设备的安全，同时还合理安排了单轨吊装载货物的状态，大幅度提升了运输效率和运输的安全性；通过对矿井单轨吊对应顶部支撑物的支撑安全指数进行分析，不仅能够增加支撑物异常监测的及时性，避免因顶部支撑物故障引发的事故风险，保障人员的安全，同时还能直观地了解顶部支撑物的强度和稳定性，大幅度减少了因顶部支撑物支撑力不足而引发的安全事故，提高了单轨吊运行的可靠性和稳定性，为单轨吊运载货物重量分析提供了数据支撑。
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公开(公告)号：CN116912759A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310752471.7
申请日：2023-06-26
Applicant: 淮北矿业股份有限公司许疃煤矿 , 上海迪成智能科技有限公司
IPC: G06V20/52 , H04N7/18 , H04N23/50 , G08B21/02 , G08B21/24 , G08B3/10 , G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/44 , G06V10/25 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06V10/774
Abstract: 本发明涉及井下人员越界识别报警技术领域，用于解决现有的对井下人员违规越界行为监控管理的方式较为单一和片面，无法对人员的违规越界行为进行准确的实时监控分析和预警提示，且无法保证井下人员的生命安全问题，尤其公开了基于图像分析的井下人员越界识别报警系统，包括服务器，服务器通信连接有数据采集单元、区域划分单元、图像预筛选单元、人员越界识别报警分析单元和显示终端，本发明，通过对井下区域的划分，依据划分的各区域进行图像质量的筛选，依据筛选的优质图像对人员越界情况进行判定分析，实现了对井下人员违规越界行为进行了精确全面的监控，保障了井下人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN116844113A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310886145.5
申请日：2023-07-19
Applicant: 淮北矿业股份有限公司许疃煤矿 , 上海迪成智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及单轨吊安全运行检测技术领域，具体为矿井单轨吊安全运行图像检测分析方法，通过对矿井单轨吊对应轨道的安全运行指数进行针对性的分析，不仅能够有效避免因轨道故障而引发的事故风险，保障了人员和设备的安全，同时还合理安排了单轨吊装载货物的状态，大幅度提升了运输效率和运输的安全性；通过对矿井单轨吊对应顶部支撑物的支撑安全指数进行分析，不仅能够增加支撑物异常监测的及时性，避免因顶部支撑物故障引发的事故风险，保障人员的安全，同时还能直观地了解顶部支撑物的强度和稳定性，大幅度减少了因顶部支撑物支撑力不足而引发的安全事故，提高了单轨吊运行的可靠性和稳定性，为单轨吊运载货物重量分析提供了数据支撑。
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公开(公告)号：CN116085050A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310109441.4
申请日：2023-02-14
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明提供了一种基于YOLO‑V7的井下风险检测方法，属于井下风险检测技术领域。包括以下步骤：S1.数据采集：通过数据采集设备对数据进行采集，所述数据采集的形式为图像和视频格式，所述数据采集设备与环境和最终部署时使用的设备与环境尽可能相似；S2.数据增强与标注：对于采集到的数据，针对井下环境的特殊性，采用数据增强的方法进行样本生成，扩充数据集，并根据任务目标对数据集进行标注，将数据制作为训练YOLO‑V7神经网络所需的格式；S3.算法训练及调参；S4.实时检测和反馈。本发明通过采集高清晰度的矿道环境及风险情形的图片，通过添加噪声、调节亮度的方法扩充原始数据集，构建单轨吊轨道巡检数据库，提高目标检测算法针对井下环境的识别精度。
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公开(公告)号：CN221160352U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202322903145.X
申请日：2023-10-29
Applicant: 淮北矿业股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及轨道巡检技术领域，具体涉及一种单轨吊轨道用巡检机器人，包括底板、移动部件、传感部件、电源箱和清障组件，移动部件安装在底板的上方，移动部件驱动底板移动，传感部件安装在底板下方，用于检测并传输数据，电源箱与底板固定连接，并位于底板靠近传感部件的一侧，清障组件包括滑块、连接构件、安装板、毛刷和驱动构件，滑块与电源箱滑动连接，并位于电源箱远离底板的一侧，安装板与滑块通过连接构件连接，连接构件支撑安装板，毛刷和安装板通过驱动构件连接，驱动构件驱动毛刷转动，避免了碎石影响到巡检机器人的检测结果，增强了巡检机器人的稳定性。
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