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公开(公告)号：CN119319350A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411671063.X
申请日：2024-11-21
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉传感器的管道焊接装置及焊接方法，属于管道焊接技术领域，该管道焊接装置包括焊台，焊台上设有焊接机器人，且焊台上设有驱动焊接机器人沿焊台长度方向平移的驱动机构，焊接机器人上安装有焊枪组件；焊枪组件包括固定安装架、熔池监视传感器、焊接枪、焊缝轮廓传感器和焊缝定位传感器，还公开了一种基于视觉传感器的管道焊接方法。本发明通过焊缝定位传感器可对待焊接的管道进行拍照，然后通过AI算法模型识别焊缝位置，采用2D相机进行焊接前的工件识别及焊缝粗定位；通过AI算法模型识别焊缝位置，转化成焊接机器人位置坐标，引导焊接机器人进行焊缝扫描，定位精度可优于5mm，提高焊接精度。
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公开(公告)号：CN112984221B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110247251.X
申请日：2021-03-05
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种漂浮式管卡安装装置及管卡安装方法，包括支架，所述支架底面的两端都设有浮箱，两端的所述浮箱之间设有管卡安装作业区，所述支架前后在所述管卡安装作业区处设有管道固定绳索，所述支架中间在所述管卡安装作业区设有管卡吊装绳索，所述支架上在所述管卡安装作业区两侧都设有管卡调整绳索，所述管道固定绳索、所述管卡吊装绳索及所述管卡调整绳索上都设有手扳葫芦。本发明解决了浅滩管线修复时，维修船舶无法进入现场，以及管道受涌浪影响，管道和管卡难以安装的问题。
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公开(公告)号：CN112984221A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110247251.X
申请日：2021-03-05
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种漂浮式管卡安装装置及管卡安装方法，包括支架，所述支架底面的两端都设有浮箱，两端的所述浮箱之间设有管卡安装作业区，所述支架前后在所述管卡安装作业区处设有管道固定绳索，所述支架中间在所述管卡安装作业区设有管卡吊装绳索，所述支架上在所述管卡安装作业区两侧都设有管卡调整绳索，所述管道固定绳索、所述管卡吊装绳索及所述管卡调整绳索上都设有手扳葫芦。本发明解决了浅滩管线修复时，维修船舶无法进入现场，以及管道受涌浪影响，管道和管卡难以安装的问题。
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公开(公告)号：CN112962602B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110146109.6
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桩腿清理设备等距旋转辅助装置，包括：旋转主体，所述旋转主体的上部设有固定组件，中部设有旋转槽，底部设有定位尖头；防沉助转板，所述防沉助转板滑解于所述旋转槽内，所述防沉助转板和所述旋转槽之间设有助滑组件，所述防沉助转板可绕所述旋转主体转动。本发明能够使水泥表面和设备喷嘴之间保持等距，也避免了清理设备与水泥面直接接触。
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公开(公告)号：CN111730525A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010531093.6
申请日：2020-06-11
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全包围式水下法兰金属环形垫片安装工具，包括：固定器、手持稳定架和防脱落组件，固定器为环型，沿该环型的内径设有多个用于对嵌设的环形垫片进行保护的保护器；手持稳定架沿环型的径向方向延伸并与固定器的外径连接；防脱落组件的一端穿设于手持稳定架上，且绕过固定器的内径后与防脱落组件的另一端连接。本发明的水下法兰金属环形垫片安装工具有效提高了金属环形垫片的安装效率和安装质量，同时大大提升了潜水员安装水下法兰垫片过程中的安全系数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112962602A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110146109.6
申请日：2021-02-02
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种桩腿清理设备等距旋转辅助装置，包括：旋转主体，所述旋转主体的上部设有固定组件，中部设有旋转槽，底部设有定位尖头；防沉助转板，所述防沉助转板滑解于所述旋转槽内，所述防沉助转板和所述旋转槽之间设有助滑组件，所述防沉助转板可绕所述旋转主体转动。本发明能够使水泥表面和设备喷嘴之间保持等距，也避免了清理设备与水泥面直接接触。
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公开(公告)号：CN214574240U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202023160128.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了抽吸泵犁装置，包括泵犁主体、抽吸机构及犁式机构，抽吸机构和犁式机构可拆卸的分别固定在泵犁主体的前后两端，泵犁主体的底部设有滑靴，抽吸机构上外接供气管，供气管与供气泵相连通，工作时，整个设备应用于水下，通过船舶牵引行走，同时向供气管内供气，犁式机构能将毛石分离，海底泥沙和碎石从进泥口进入抽吸机构，通过出泥口排出抽吸机构。根据不同的工况和施工需求，抽吸机构和犁式机构既可以单独与泵犁主体组装使用，实现其中某一项功能，也可以同时与泵犁主体组装使用，同时实现两项功能。
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公开(公告)号：CN214097938U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022963364.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种工程测量领域所用的微型棱镜杆，包括棱镜杆主体，棱镜杆主体上端设置有第一圆柱形杆，第一圆柱形杆底部设置有第二圆柱形杆，第一圆柱形杆上端设置有内螺纹孔，第二圆柱形杆底端设置有对中尖，棱镜杆主体是由第一圆柱形杆、第二圆柱形杆以及对中尖构成的一体式结构，棱镜杆主体为不锈钢合金材质，棱镜杆主体顶部为第一圆柱形杆，第一圆柱形杆底部固定连接有第二圆柱形杆，第一圆柱形杆直径大于第二圆柱形杆；该一种工程测量领域所用的微型棱镜杆通过设置内螺纹孔，使得该设备得以更加稳固的安装于微型棱镜上，以确保该设备正常运转，通过设置有第一圆柱形杆以及第二圆柱形杆，使得该设备安装更加便捷。
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公开(公告)号：CN204621442U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520256004.6
申请日：2015-04-24
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 一种H型钢的组对装置，包括：一定位筋板、分别安装在定位筋板上的限位卡板、导向板，其中，该定位筋板与限位卡板呈十字形连接，限位卡板的底部设有一用于将H型钢翼缘板端头插入的限位槽孔。本实用新型结构简单，不仅能够快速地对型钢进行定位，在保证了型钢组对精度的前题下，大大提高了型钢的组对效率；而且，还避免由于二次焊接对母材造成的损伤，并可以重复使用，大大降低施工了成本。
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公开(公告)号：CN220366022U
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202321364947.1
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中海油深圳海洋工程技术服务有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种嵌入式法兰垫圈安装工具，包括：圆环本体，所述圆环本体顶部外缘向外延伸形成一个T字形稳定结构；所述T字形稳定结构横边与竖边交汇处中心部设置有保险孔且所述竖边中部设置有若干折断孔；穿过所述保险孔和所述圆环本体设置有安全绳。本实用新型可以实现海底管道膨胀弯法兰垫圈的安装。
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