公开(公告)号：CN217509437U

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202221588922.5

申请日：2022-06-24

Applicant: 海南大学

Inventor： 刘世豪 ,  黄小青 ,  朱叶红 ,  邓茜 ,  林茂

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/24

Abstract: 本实用新型提供的一种自走式芒果采收车，属于农业机械的技术领域，包括行走装置、升降装置、机械臂、柔性末端执行器与控制系统。行走装置能实现采收车的自主行走与采收作业区域的转换，升降装置能实现不同高度的芒果采摘，机械臂与柔性末端执行器能实现不同方位及距离芒果的采收作业，控制系统能实现对芒果采收过程的协调控制。本实用新型提供的一种自走式芒果采收车针对繁重的人工芒果采收工作所设计，具有机械化自动化程度高的特点，在大幅提高芒果采收效率的同时，还可以降低采收过程中芒果损伤率。

公开(公告)号：CN218244536U

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202221767389.9

申请日：2022-07-11

Applicant: 海南大学

Inventor： 黄小青 ,  刘世豪 ,  邓茜 ,  林茂 ,  王菲

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型提供的一种仿生行走式芒果采收机，属于仿生式农业机械装备的技术领域，包括行走装置、升降装置、旋转装置、摆动装置、伸缩装置、末端执行器、双目摄像头、控制柜和芒果收集装置。行走装置能实现采收机的自主行走与采收作业区域的转换，升降装置能实现不同高度芒果的采摘，旋转装置用于实现同一高度上不同方位芒果的采摘，摆动装置用于保障小范围内芒果采摘的灵活性，伸缩装置用于实现同一高度和方位但在不同距离上芒果的采摘，末端执行器用于实现芒果的夹持和果柄的剪断，控制柜能实现芒果采收过程的协调控制。本实用新型针对繁重的人工芒果采收工作和应对不同地势作业，设计了仿生行走式芒果采收机，具有结构灵活、便于安装拆卸、智能化、自动化等特点，极大的提高芒果采摘效率。