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公开(公告)号：CN103322648B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310237807.2
申请日：2013-06-13
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F24F11/00
Abstract: 一种中央空调的室内温度动态矩阵预测控制方法，包括如下步骤：（1）给定系统一个阶跃输入（设定一个风机盘管的频率），记录室内温度的阶跃响应a1,a2,...,aN；（2）建立预测模型，采用两层的阶跃响应模型，（3）反馈校正；（4）参考曲线选取；（5）优化计算：采用最小二乘法，设通过求出每步的输出增量Δu(k+j)从而得到下一步预测输入值u(k+j)，以其中预测输入值u(k+1)为风机盘管系统的下一步频率。本发明提出一种舒适度提高、节能效果明显的中央空调的室内温度动态矩阵预测控制方法。
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公开(公告)号：CN103322646B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310236529.9
申请日：2013-06-13
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F24F11/00
Abstract: 一种中央空调的冷却水回水温度预测控制方法，包括如下步骤：（1）记录当前冷却水回水的温度和冷水水泵的频率，设定冷却水的回水目标温度为37℃；（2）建立预测模型，采用两层的BP神经网络模型；（3）神经网络预测模型的学习；（4）反馈校正；（5）参考曲线选取；（6）优化计算：采用RBF神经网络，设通梯度下降法学习网络的各个参数，计算出下一步最优控制量u(k+1)，以此作为冷却水泵的下一步频率。本发明提出一种动态性能良好、节能效果明显的中央空调的冷却水回水温度预测控制方法。
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公开(公告)号：CN103072302A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201310009848.6
申请日：2013-01-10
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B30B15/26
Abstract: 一种数控冲床的刹车曲线自学习方法，所述方法包括以下步骤：（1）设置n个不同的频率，对应冲床n个不同的速度，n为自然数，且n≥5；冲床动作周期完成后刹车，等冲床停止后记录每次刹车前的速度和刹车后过冲的角度，即得到n个点数据；（2）根据记录的n个点数据拟合出一条二次曲线，所述拟合方法采用最小二乘算法，存储该二次曲线的三个系数，得到刹车曲线。本发明提供一种操作方便、精度较高的数控冲床的刹车曲线自学习方法。
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公开(公告)号：CN103322645A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310236504.9
申请日：2013-06-13
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F24F11/00
Abstract: 一种中央空调的冷冻水回水温度的预测控制方法，包括如下步骤：（1）记录当前冷冻水的温度和冷水水泵的频率，设定冷冻水的目标温度为12℃；（2）建立预测模型，采用两层的BP神经网络模型，（3）神经网络预测模型的学习；（4）反馈校正；（5）参考曲线选取；（6）优化计算：采用最小二乘法，设 通过可求得最优控制增量Δu(k+j-1)，从而得到下一步预测输入值u(k+j-1)，以此作为冷水水泵的下一步频率。本发明提出一种动态性能良好、节能效果明显的中央空调的冷冻水回水温度的预测控制方法。
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公开(公告)号：CN103322645B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310236504.9
申请日：2013-06-13
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F24F11/00
Abstract: 一种中央空调的冷冻水回水温度的预测控制方法，包括如下步骤：（1）记录当前冷冻水的温度和冷水水泵的频率，设定冷冻水的目标温度为12℃；（2）建立预测模型，采用两层的BP神经网络模型，（3）神经网络预测模型的学习；（4）反馈校正；（5）参考曲线选取；（6）优化计算：采用最小二乘法，设通过可求得最优控制增量Δu(k+j-1)，从而得到下一步预测输入值u(k+j-1)，以此作为冷水水泵的下一步频率。本发明提出一种动态性能良好、节能效果明显的中央空调的冷冻水回水温度的预测控制方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103322647B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310236543.9
申请日：2013-06-13
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F24F11/00
Abstract: 一种中央空调的冷却水供水温度预测控制方法，包括如下步骤：（1）记录当前冷却水供水的温度和冷却塔风机的频率，设定冷却水的供水目标温度为32℃；（2）建立预测模型，采用两层的BP神经网络模型；（3）神经网络预测模型的学习；（4）反馈校正；（5）参考曲线选取；（6）优化计算：采用RBF神经网络，设通梯度下降法学习网络的各个参数，计算出下一步最优控制量u(k+1)，以此作为冷却塔风机的下一步频率。本发明提出一种动态性能良好、节能效果明显的中央空调的冷却水供水温度预测控制方法。
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公开(公告)号：CN103322648A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310237807.2
申请日：2013-06-13
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F24F11/00
Abstract: 一种中央空调的室内温度动态矩阵预测控制方法，包括如下步骤：（1）给定系统一个阶跃输入（设定一个风机盘管的频率），记录室内温度的阶跃响应a1,a2,...,aN；（2）建立预测模型，采用两层的阶跃响应模型，（3）反馈校正；（4）参考曲线选取；（5）优化计算：采用最小二乘法，设 通过求出每步的输出增量Δu(k+j)从而得到下一步预测输入值u(k+j)，以其中预测输入值u(k+1)为风机盘管系统的下一步频率。本发明提出一种舒适度提高、节能效果明显的中央空调的室内温度动态矩阵预测控制方法。
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公开(公告)号：CN103322646A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310236529.9
申请日：2013-06-13
Applicant: 浙江工业大学
IPC: F24F11/00
Abstract: 一种中央空调的冷却水回水温度预测控制方法，包括如下步骤：（1）记录当前冷却水回水的温度和冷水水泵的频率，设定冷却水的回水目标温度为37℃；（2）建立预测模型，采用两层的BP神经网络模型；（3）神经网络预测模型的学习；（4）反馈校正；（5）参考曲线选取；（6）优化计算：采用RBF神经网络，设通梯度下降法学习网络的各个参数，计算出下一步最优控制量u(k+1)，以此作为冷却水泵的下一步频率。本发明提出一种动态性能良好、节能效果明显的中央空调的冷却水回水温度预测控制方法。
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公开(公告)号：CN103317507A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310225880.8
申请日：2013-06-07
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J9/18
Abstract: 一种机械手运动控制器的中文示教方法，包括以下步骤：(1)将机械臂的运动轨迹分解为直线与圆弧的组合，按照运动轨迹上直线与圆弧的段数将它分割成N条线段，即有N+1个交点，当点Pi移动到点Pi+1是直线时，是通过直线插补实现；当点Pi移动到点Pi+1是圆弧时，通过圆弧插补实现；(2)在示教动作前先设置一个全局速度，同时在每一个线段的运动中设置局部速度；如果对某一线段的运动不设置局部速度，就按照示教动作前设置的全局速度执行。本发明提供一种支持中文示教机械臂的运动控制器示教方法，该方法是通过中文示教，无需编程，示教方法过程简单，效率高。
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公开(公告)号：CN103317507B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310225880.8
申请日：2013-06-07
Applicant: 浙江工业大学
IPC: B25J9/18
Abstract: 一种机械手运动控制器的中文示教方法，包括以下步骤：(1)将机械臂的运动轨迹分解为直线与圆弧的组合，按照运动轨迹上直线与圆弧的段数将它分割成N条线段，即有N+1个交点，当点Pi移动到点Pi+1是直线时，是通过直线插补实现；当点Pi移动到点Pi+1是圆弧时，通过圆弧插补实现；(2)在示教动作前先设置一个全局速度，同时在每一个线段的运动中设置局部速度；如果对某一线段的运动不设置局部速度，就按照示教动作前设置的全局速度执行。本发明提供一种支持中文示教机械臂的运动控制器示教方法，该方法是通过中文示教，无需编程，示教方法过程简单，效率高。
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