公开(公告)号：CN115953528A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202211414633.8

申请日：2022-11-11

Applicant: 浙江大学 ,  浙江大学建筑设计研究院有限公司

Inventor： 吕庆 ,  蔡学桁 ,  刘健 ,  杨泽良 ,  廖克武 ,  杨雨荷 ,  王凯 ,  郑俊 ,  于洋 ,  安妮

IPC: G06T17/00 ,  G06V10/40 ,  G06V10/762 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明涉及一种提高岩体结构识别效率的自适应稀疏方法、介质及设备，以不同分辨率将高精度的初始三维点云数据处理为低精度，进行岩体结构面的几何参数识别，判定不同分辨率下各破碎程度的岩体结构面的识别精度，平衡识别效率和识别精度，确定自动识别最佳分辨率；基于数字地质调查系统获取岩体的三维点云数据，根据岩体破碎程度，以最佳分辨率自动识别；基于此实现计算机可读存储介质及计算机设备的应用。本发明建立一套确定最佳点云分辨率的方法，可以以现有计算机实现基于超大数量点云的自动识别计算效率，满足性能需求，岩体结构面特征识别时间可控，可实现数字化应用；获得不同破碎程度结构面的最佳分辨率，满足在工程中进一步推广和应用。

公开(公告)号：CN109859301A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910162055.5

申请日：2019-03-04

Applicant: 浙江大学

Inventor： 吕庆 ,  吴禄祥 ,  蔡学桁 ,  郑俊

IPC: G06T15/10 ,  G06T15/08 ,  G06T19/20

Abstract: 本发明涉及岩石工程技术，旨在提供一种岩石结构面粗糙度系数精细化表征方法。包括：获取岩石结构面的形貌数据；对三维点云数据进行预处理；对点云数据进行网格疏化处理；对坐标数据进行正则排序操作；计算点云数据中所有结构面轮廓线的JRC值；绘制JRC数值频率分布直方图。本发明通过三维扫描技术获得反映整个岩石结构面形貌特征的三维点云数据，所得JRC计算结果更加全面、客观、准确。可获得JRC数据的均值、方差、变异系数和各向异性的规律，为全面、准确评价JRC值和岩石结构面抗剪强度提供了技术支撑。能够结合编程实现准确、快速地批量计算，可广泛应用于各类岩石工程项目中涉及的岩石结构面粗糙度以及抗剪强度参数评价。

公开(公告)号：CN215767057U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202123306588.8

申请日：2021-12-27

Applicant: 浙江公路水运工程咨询有限责任公司 ,  浙江大学

Inventor： 刘健 ,  吕庆 ,  蔡学桁

IPC: G01C11/00 ,  G05D3/12 ,  G05D1/08

Abstract: 本实用新型的一种提高无人机调查复杂边坡岩体精度的动态调整装置，包括无人机机体、高清摄像头和控制系统，还包括安装于高清摄像头的激光测距模块，激光测距模块设有三个激光测距装置，各激光测距装置测得拍摄区域的距离值；各激光测距装置的激光反向延长线交于镜头后方L处，以激光反向延长线交点为坐标系原点O，X轴方向为无人机的高清摄像头的长边方向，Y轴方向为高清摄像头的短边方向，Z轴方向与高清摄像头的镜头方向相同，XOY平面与高清摄像头的镜头朝向垂直。本实用新型提供的一种提高无人机调查复杂边坡岩体精度的动态调整装置根据拍摄区域的自动调节无人机的姿态和镜头朝向，获得更精确的复杂边坡岩体的测量数值。