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公开(公告)号：CN112628075A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011493904.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组叶片净空监测系统及方法。在本发明中，电动滑车与风机主控相连，可以根据风机主控提供的偏航信号使电动滑车随机组偏航一起运动，由此通过净空测距仪用于捕获叶片叶尖实时数据，将信息发送到主控迭代计算出叶片经过塔筒时的预测净空距离。因为净空测距仪与叶片之间的距离较近，无盲区，受雨、雾、沙尘、大风等恶劣天气影响较小，所以测量得到的净空距离的可靠性比较高。相比较安装在机舱上，净空测距仪安装在电动滑车上随机组偏航一起运动，不受偏航的限制，可以实时精准测量净空值。同时叶片塔筒净空控制方法有多种执行模式，既能保证机组安全运行，又能避免频繁停机对机组的机械结构带来不良的影响，保证发电量。
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公开(公告)号：CN112943558B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110111842.4
申请日：2021-01-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组叶片损伤监测系统及方法。在本发明中，电动滑车与风机主控相连，可以根据风机主控提供的偏航信号使电动滑车随机组偏航一起运动，损伤测距仪获取到目标叶片激光反射点之间的距离，计算得到叶片沿展向方向斜率分布，根据对比分析测距仪到目标叶片激光反射点之间的距离和叶片沿展向方向斜率分布，机组执行限功率(变桨)或者停机，防止叶片因损伤导致机组发生事故现象发生。该方法避免了叶片制造时传感器预埋繁琐工艺，同时减少了叶片因额外增加传感器带来的雷击风险，保证机组安全。同时叶片损伤监测控制方法有多种执行模式，既能保证机组安全运行，又能避免频繁停机保证发电量。
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公开(公告)号：CN112628075B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011493904.4
申请日：2020-12-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组叶片净空监测系统及方法。在本发明中，电动滑车与风机主控相连，可以根据风机主控提供的偏航信号使电动滑车随机组偏航一起运动，由此通过净空测距仪用于捕获叶片叶尖实时数据，将信息发送到主控迭代计算出叶片经过塔筒时的预测净空距离。因为净空测距仪与叶片之间的距离较近，无盲区，受雨、雾、沙尘、大风等恶劣天气影响较小，所以测量得到的净空距离的可靠性比较高。相比较安装在机舱上，净空测距仪安装在电动滑车上随机组偏航一起运动，不受偏航的限制，可以实时精准测量净空值。同时叶片塔筒净空控制方法有多种执行模式，既能保证机组安全运行，又能避免频繁停机对机组的机械结构带来不良的影响，保证发电量。
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公开(公告)号：CN118622578A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410733747.1
申请日：2024-06-07
Applicant: 运达能源科技集团股份有限公司 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种浮式风机变桨控制方法、装置、设备以及计算机可读存储介质，该浮式风机变桨控制方法包括预先确定浮式风机的叶片桨距角的调节模型；其中，调节模型中叶片桨距角的一阶导数等于第一预估值和第二预估值的加权求和，且调节模型为基于控制浮式风机的俯仰角大小减小的目标转子转速转换确定；实时采集浮式风机的当前运动数据；根据当前运动数据，利用神经网络观测器，估测确定第一预估值和第二预估值；根据调节模型，确定浮式风机的叶片桨距角的大小，以便对浮式风机进行变桨调节。本申请中的技术方案能够保证风机恒定功率的叶片桨距角，实现浮式风机更为合理有效的调节，降低风电机组疲劳载荷和保证功率的平滑输出。
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公开(公告)号：CN112943558A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110111842.4
申请日：2021-01-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组叶片损伤监测系统及方法。在本发明中，电动滑车与风机主控相连，可以根据风机主控提供的偏航信号使电动滑车随机组偏航一起运动，损伤测距仪获取到目标叶片激光反射点之间的距离，计算得到叶片沿展向方向斜率分布，根据对比分析测距仪到目标叶片激光反射点之间的距离和叶片沿展向方向斜率分布，机组执行限功率(变桨)或者停机，防止叶片因损伤导致机组发生事故现象发生。该方法避免了叶片制造时传感器预埋繁琐工艺，同时减少了叶片因额外增加传感器带来的雷击风险，保证机组安全。同时叶片损伤监测控制方法有多种执行模式，既能保证机组安全运行，又能避免频繁停机保证发电量。
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