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公开(公告)号：CN119918625A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510409773.3
申请日：2025-04-02
Applicant: 浙江大学
IPC: G06N3/10 , G06N3/063 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06F8/41
Abstract: 本发明公开了一种面向类脑芯片的编译方法，属于类脑计算芯片的编译领域，包括：将脉冲神经网络的每一层划分为一个神经元群，通过神经元群数据模块从脉冲神经网络中提取与类脑芯片内部运行状态或参数相关的变量信息；通过核心配置模块根据脉冲神经网络的神经元行为和运行参数、以及变量信息生成类脑芯片的核心配置；将脉冲神经网络的神经元群进行划分后并映射到类脑芯片的类脑芯片核心中并作为物理神经元群；根据脉冲神经网络连接关系对类脑芯片中的物理神经元群建立连接信息；序列化操作核心配置和连接信息来生成可执行文件，这样实现系统化、全方位的类脑芯片的编译。
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公开(公告)号：CN116841529A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310445118.4
申请日：2023-04-21
IPC: G06F8/34 , G06F8/41 , G06N3/049 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/10 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种脉冲神经网络模型的在线可视化开发方法和装置。所述方法包括：获取脉冲神经网络训练用的数据集；从预设的脉冲神经网络图形化设计页面中获取初始脉冲神经网络结构的设计元素和与设计元素对应的属性值；基于设计元素及其属性值进行自动代码转换构建初始脉冲神经网络结构；基于数据集以及脉冲神经网络结构进行训练代码自动生成，根据训练代码进行网络训练，得到目标脉冲神经网络模型；并在训练过程中，对脉冲神经网络的训练监控数据进行可视化展示。采用本方法能够结合图形化和代码编辑两种方式构建和训练脉冲神经网络模型，且在开发过程中为开发者提供可视化的信息进行指导和分析，以提高脉冲神经网络的开发质量。
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公开(公告)号：CN112783261B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110044374.3
申请日：2021-01-13
IPC: G06F1/12 , G06F15/163 , G06N3/06
Abstract: 本发明涉及人工神经网络技术领域，具体涉及一种异步通讯互连架构及具有该架构的类脑芯片，所述异步通讯互连架构包括芯片内异步通讯互连架构、芯片间异步通讯互连架构、神经元计算单元和片上路由单元，所述神经元计算单元和片上路由单元均各自设置连接的独立时钟域中的独立的时钟管理模块，在同一类脑芯片内神经元计算单元与片上路由单元、片上路由单元和相邻的片上路由单元通过所述芯片内异步通讯互连架构互连，相邻类脑芯片通过所述芯片间异步通讯互连架构互连。本发明能够支持在类脑芯片内部高效的集成大量的神经元计算单元，同时支持类脑芯片进行高效地级联扩展，以获取庞大规模的神经元计算资源。
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公开(公告)号：CN114723034B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210649542.6
申请日：2022-06-10
Abstract: 本发明公开了一种可分离的图像处理神经网络加速器及加速方法，通过低速接口模块，载入加速器指令到指令存储模块，控制模块从指令存储模块获取指令，经指令译码模块，得到控制信号，对各模块进行调度及各模块与存储复用接口模块的协作；高速接口模块根据指令，分别载入输入特征图、权重、量化因子、偏置参数和批归一化参数到对应的存储模块；根据神经网络的结构进行卷积计算、算术逻辑处理、池化操作和上采样操作；重复各模块的计算，直至神经网络的所有层计算结束；根据跳转指令，跳转到第一条指令继续处理下一张输入特征图。通过高低速接口相搭配的工作方式，实现方式简单，精度可靠，各模块相对独立，可扩展性强。
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公开(公告)号：CN114611686B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210511894.5
申请日：2022-05-12
Abstract: 本发明公开了基于可编程神经拟态核的突触延时实现系统及方法，包括可编程神经拟态核与拟态核级联扩展模块，可编程神经拟态核包括相互连接的时间信息空间化模块和多阈值脉冲发放模块，时间信息空间化模块分别与映射在网格的源神经元连接，多阈值脉冲发放模块与映射在网格的目标神经元连接；可编程神经拟态核将收到的源神经元不同时间步发放的脉冲转化到膜电位等内部状态上，根据多种发放阈值，采用多阈值脉冲发放方法，脉冲经过多种延时后发给目标神经元，拟态核可以级联，实现多个突触延时的累加。本发明可以同时实现多种突触延时，并且突触延时可扩展为任意延时要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114116596A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210090696.6
申请日：2022-01-26
IPC: G06F15/173 , G06N3/063
Abstract: 本发明属于类脑计算芯片的路由实现技术领域，涉及一种面向片上神经网络的基于动态中继的无限路由方法和架构，该方法通过运用单级中继结构方式、多级中继结构方式、多路中继结构方式以及动态中继结构方式或上述方式的组合，打通源和目标节点之间的路径，实现路由之间长距离乃至无限距离通信。本发明通过动态中继的方式大大提高了片上神经网络中资源的利用率，并能够支持巨大神经网络拓扑结构下的神经元之间的可达性，解决了巨大神经网络拓扑结构下神经元之间路径长而导致数据传输有限的问题。
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公开(公告)号：CN112866148A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110035448.7
申请日：2021-01-12
IPC: H04L12/933 , H04L12/403 , H04L12/413
Abstract: 本发明公开了一种面向类脑计算芯片的芯片间数据传输架构及实现方法，利用仲裁器为位于芯片边界处的节点依次分配传输许可的多路脉冲数据串行化方式、基于压缩减少片间数据传输所需带宽的数据压缩方式以及为适配片上网络所做的兼容性设计；本发明通过仲裁的方式来处理这些请求冲突，仲裁信息与数据信息打包、压缩后发送，并在接收端解压缩与节点序号恢复；本发明不仅在片间通信时保证单个数据包传输的完整与一致性，还对片上网络的虚通道资源进行实时的记录跟踪，并对每个脉冲数据包进行动态的虚通道再分配，以确保数据包能够在片间通信完成后继续在片上网络中进行传播；本发明支持脉冲事件唤醒，以实现无事件驱动时的片间模块低功耗运转。
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公开(公告)号：CN105618659B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610102187.5
申请日：2016-02-24
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自动钻铆机的插钉压铆单元，所述插钉压铆单元包括壳体，该壳体的外侧安装有驱动模块，该驱动模块包括用于提供插钉压铆单元作业时所需动力的驱动电机；壳体内设有进给模块，该进给模块包括与驱动电机相连并转动安装在壳体内的滚珠丝杠副，该滚珠丝杠副中的丝杠螺母座背向滚珠丝杠副和驱动电机连接处的一面固定有伸出壳体外侧的伸缩柱，伸缩柱背向丝杠螺母座的一端固定有用于作业的上铆模；所述壳体上还设有通过检测进给模块的轴向载荷和伸缩柱的轴向位移的检测模块。本发明具有结构紧凑、反馈精确、安全性和可靠性高以及适应性好的特点。
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公开(公告)号：CN102170478B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201110126388.6
申请日：2011-05-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AUTOSAR协议栈的PDU缓存方法，其实施步骤如下：1)建立协议栈的通信层、路由层、CAN接口层和CAN驱动层均可访问的公用缓存；2)通信层收到上层信号后将其打包成带有通信层ID信息的PDU并缓存至公用缓存中、CAN驱动层收到CAN数据帧后将其转换为带有CAN驱动层ID信息的PDU并缓存至公用缓存中，协议栈的相邻层之间在发送PDU时，由发送方向接收方发送消息，接收方收到消息后从公用缓存中读取PDU并将其修改为具有接收方ID信息的PDU。本发明具有内存利用率高、内存使用效率高、数据收发效率高的优点。
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公开(公告)号：CN101362325A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810121355.0
申请日：2008-09-26
Applicant: 浙江大学 , 成都飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: B25J1/12
Abstract: 本发明公开了一种基于气浮和万向球座的自适应入位装置。它包括气浮和万向球座以及分段导向芯轴，气浮和万向球座包括进气口、底板、气孔、第一弹簧、定心套、底座、外筒、球座、第二弹簧、弹簧座、球体、导向套，底板上依次设有底座、外筒，底板与底座之间设有气腔，底座上设有进气口、气孔，外筒内、底座上设有球座，球座与外筒内壁通过第一弹簧、定心套相接，球座上设有球体、第二弹簧，球体上设有弹簧座，球体上端设有导向套，底板、底座、球座、球体、导向套设有中心孔，分段导向芯轴通过连接螺钉与待固定机械系统相连接。本发明的优点：在分段导向芯轴相对导向套、球体中心孔有一定的位置、角度偏差时，装置具有优异的自适应入位性能。
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