公开(公告)号：CN110287627B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN201910582419.5

申请日：2019-06-28

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王进 ,  张欣蔚 ,  段宇鹏 ,  陆国栋 ,  张旭生

IPC: G06F30/17

Abstract: 本发明公开了一种基于包络的大规模串联传动机构生成方法，该方法能够针对由大量回转零件组成的复杂回转机械，自动求解所有回转零件之间的串联传动机构。在完成所有回转零件布局的基础上，构造传动机构中的杆和叉的运动包络面，对包络面的不同的相交情况进行分析，搜索合适的包络面参数，从而得到可行的杆和叉参数，形成传动机构解决方案。本发明方法能够显著降低大规模复杂回转机械中串联传动机构的设计难度，使设计师不再需要机械设计的专业知识即可借助本方法自动求解生成可行的传动机构，保障所设计机械的运动可行性。

公开(公告)号：CN110287627A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910582419.5

申请日：2019-06-28

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王进 ,  张欣蔚 ,  段宇鹏 ,  陆国栋 ,  张旭生

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于包络的大规模串联传动机构生成方法，该方法能够针对由大量回转零件组成的复杂回转机械，自动求解所有回转零件之间的串联传动机构。在完成所有回转零件布局的基础上，构造传动机构中的杆和叉的运动包络面，对包络面的不同的相交情况进行分析，搜索合适的包络面参数，从而得到可行的杆和叉参数，形成传动机构解决方案。本发明方法能够显著降低大规模复杂回转机械中串联传动机构的设计难度，使设计师不再需要机械设计的专业知识即可借助本方法自动求解生成可行的传动机构，保障所设计机械的运动可行性。