公开(公告)号：CN118529205A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410868169.2

申请日：2024-07-01

Applicant: 浙江大学

Inventor： 林渊 ,  谭星晖 ,  魏立强 ,  马东青 ,  刘文佳 ,  杨钧 ,  陈鹰

IPC: B63B27/00 ,  B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/08 ,  B63G8/22 ,  B63G8/24

Abstract: 本发明公开了一种深海走航式连续布放机器人，涉及海洋地震勘探技术领域，包括机体、推进机构、布放机构及控制机构；机体用于设置于水中；推进机构设置于机体上，用于驱动机体空间上移动；布放机构设置于机体上并能够随机体移动，布放机构用于能够拆卸地连接有多个节点并能够逐个释放节点至水中；及控制机构设置于机体上，与推进机构和布放机构均通信连接，并用于控制推进机构和布放机构的动作。本发明提供的深海走航式连续布放机器人，能够提升节点布设效率和布设精度。

公开(公告)号：CN119190313A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411574340.5

申请日：2024-11-06

Applicant: 浙江大学

Inventor： 林渊 ,  马冬青 ,  谭星晖 ,  王智鲲 ,  魏立强 ,  刘文佳 ,  杨钧 ,  陈鹰

IPC: B63C11/34 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开一种拖曳动力潜航中继站装置，涉及海洋工程技术领域，包括：机体以及脐带缆，机体一端通过脐带缆与母船连接，另一端通过脐带缆与用于在海底进行工作的机器人连接，机体包括用于提供多向动力的推进器组；本发明中利用推进器组的推进作用在机器人释放阶段带动机器人进行下潜，在回收阶段配合母船带动机器人上升，可有效提高释放回收效率，同时在机器人下潜时，可通过拖曳的方式带动机器人进行运动，校正机器人位置，提高机器人投放精度，另外脐带缆的设置提供可靠的电力中继服务。