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公开(公告)号：CN109212967B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810960953.0
申请日：2018-08-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种液压材料试验机控制模式的在线跟踪平滑切换方法，该方法根据切换前后两种控制模式驱动电压的误差进行闭环学习待切换模式的输入信号，使得切换实际驱动系统的驱动信号在切换瞬间保持不变，从而使切换后控制模式的闭环形成过程中，不会出现位移、载荷或者应变的冲击。本发明所述方法可以在材料试验机中通用，在任意两个控制通道之间可以实现平滑切换，在切换过程中不会对试件造成损害，满足各种试验标准的要求。
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公开(公告)号：CN109324502B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810960074.8
申请日：2018-08-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种用于疲劳试验机的周期波形的谐波控制方法，该方法采集输出波形，并进行谐波幅值相位的估计，根据当前的估计结果，通过谐波控制器对下一帧输入波形进行修正，以此不断迭代修正；本发明基于频域谐波控制，避免了时域建模误差，通过迭代控制，对周期波形的各阶谐波的幅值相位做精确的控制，提高了高频段的波形跟踪精度，弥补了传统PID控制频宽不足的缺点；本发明还针对方波的吉布斯现象，采用单纯形的优化方法对方波的各阶谐波幅值和相位进行预处理优化，合成最优的近似方波并使阶跃处不会产生超调。
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公开(公告)号：CN109212967A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810960953.0
申请日：2018-08-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种液压材料试验机控制模式的在线跟踪平滑切换方法，该方法根据切换前后两种控制模式驱动电压的误差进行闭环学习待切换模式的输入信号，使得切换实际驱动系统的驱动信号在切换瞬间保持不变，从而使切换后控制模式的闭环形成过程中，不会出现位移、载荷或者应变的冲击。本发明所述方法可以在材料试验机中通用，在任意两个控制通道之间可以实现平滑切换，在切换过程中不会对试件造成损害，满足各种试验标准的要求。
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公开(公告)号：CN109324502A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810960074.8
申请日：2018-08-22
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种用于疲劳试验机的周期波形的谐波控制方法，该方法采集输出波形，并进行谐波幅值相位的估计，根据当前的估计结果，通过谐波控制器对下一帧输入波形进行修正，以此不断迭代修正；本发明基于频域谐波控制，避免了时域建模误差，通过迭代控制，对周期波形的各阶谐波的幅值相位做精确的控制，提高了高频段的波形跟踪精度，弥补了传统PID控制频宽不足的缺点；本发明还针对方波的吉布斯现象，采用单纯形的优化方法对方波的各阶谐波幅值和相位进行预处理优化，合成最优的近似方波并使阶跃处不会产生超调。
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公开(公告)号：CN104175259A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410418509.8
申请日：2014-08-25
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: B25B13/02 , B25B23/0014
Abstract: 本发明公开了一种新型紧固件扳手。包括用于连接紧固件的紧固件连接头、万向联轴器和滚珠丝杠螺母副部分，紧固件连接头和滚珠丝杠螺母副部分之间通过万向联轴器连接，滚珠丝杠的两端分别与前连接杆、后连接杆同轴连接，滚珠丝杠装在丝杠导向套筒内，丝杠导向套筒两端分别连接有前轴承座和后轴承座；前连接杆与前轴承座之间连接有前轴承；后连接杆与后轴承座之间连接有后轴承；滚珠丝杠与丝杠导向套筒之间的滚珠丝杠螺母与把手固定连接，把手从丝杠导向套筒上开有的槽伸出，丝杠导向套筒上的槽沿滚珠丝杠轴向方向。本发明主要克服了狭小空间下现有扳手操作不便的缺点，其需要空间小、使用方便、使用效率高。
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