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公开(公告)号：CN110457500A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910723718.6
申请日：2019-08-06
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F16/51 , G06F16/58 , G06F16/538 , G06F3/0484
Abstract: 本发明公开了一种基于依存树的图案交互编辑方法，属于图案交互编辑领域。包括：（1）将图案的依存树以图形界面的方式呈现给用户，并可以通过点击树节点查看和修改图元和布局规律的信息；（2）系统基于当前图案的依存树从图案库检索出若干不同图案，并将检索到的图案的依存树作为备用素材呈献给用户；（3）用户可以通过依存树的图形界面对当前图案依存树的节点进行操作，改变依存树的结构，或将节点替换为素材的依存树中的节点，从而改变图案；（4）当用户直接对图案中的某个单元进行平移、旋转、缩放、复制等操作时，系统对所涉及的布局规律进行参数调整，使图案其他部分发生相应改变，得到整体布局更为和谐的图案。
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公开(公告)号：CN105766219B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201610237546.8
申请日：2016-04-15
Applicant: 浙江大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种用于枸杞采摘的曲柄摇杆滚振机构，包括主轴电机、主轴、套筒、若干振条圈、曲柄摇杆机构、曲柄电机和摇杆架。所述曲柄摇杆机构由曲柄电机座、曲柄、连杆和摇杆腔组成。套筒套在主轴外，套筒外固定振条圈，主轴与曲柄电机座固定联接，曲柄电机连接曲柄，曲柄和连杆回转联接，连杆和摇杆架回转联接，摇杆腔内部和摇杆架固定联接，外部和套筒固定联接。曲柄电机带动曲柄进而带动摇杆腔相对于曲柄电机座往复摆动。振条圈由振条圈基体环和振条组成。在和与现有的技术相比，本发明采用了往复回转使振条产生振动的方式，可以解决目前振动式枸杞采摘机构无法连续采摘的问题，对不同种类枸杞适应性强，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN110287627B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201910582419.5
申请日：2019-06-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种基于包络的大规模串联传动机构生成方法，该方法能够针对由大量回转零件组成的复杂回转机械，自动求解所有回转零件之间的串联传动机构。在完成所有回转零件布局的基础上，构造传动机构中的杆和叉的运动包络面，对包络面的不同的相交情况进行分析，搜索合适的包络面参数，从而得到可行的杆和叉参数，形成传动机构解决方案。本发明方法能够显著降低大规模复杂回转机械中串联传动机构的设计难度，使设计师不再需要机械设计的专业知识即可借助本方法自动求解生成可行的传动机构，保障所设计机械的运动可行性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110458910A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910719347.4
申请日：2019-08-05
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 本发明公开一种基于树演化的创意图案生成方法，属于图案生成领域。包括：（1）将用户输入的图案对应的依存树作为初始活跃种群G，初始化空的背景种群B；（2）对初始活跃种群G与背景种群B两个树种群采用不同策略进行采样，得到一批图案依存树；（3）对上一步得到的图案依存树进行随机嫁接操作，快速合成大量新树；（4）将合成出的新树对应的图案呈献给用户，让用户选择更满意的结果；（5）将用户选择的结果放入活跃种群G中，而未被选择的结果则放入背景种群B中；相当于更新了采样概率，可以控制树演化的方向；（6）重复（2）-（5）步直到用户停止树的演化进程。根据用户选择，自动更新演化方向，生成更具多样性和创造性的图案。
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公开(公告)号：CN105850374A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610236987.6
申请日：2016-04-15
Applicant: 浙江大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264 , A01D2046/266
Abstract: 本发明公开了一种用于枸杞采摘的偏心滚振机构，包括主轴电机、离合器、主轴、若干振条圈、摆臂、重锤电机和两个偏心重锤；主轴电机通过离合器连接主轴，主轴上固定振条圈，主轴与摆臂固定联接；两个偏心重锤中心对称安装在摆臂上，由重锤电机驱动；振条圈由振条圈基体和振条组成。本发明使用偏心重锤实现滚振动作，和现有的垂直或水平插入振动杆的采摘结构相比，能够连续卷入、退让枸杞枝条，不需要任何停顿，提高采摘效率。此外振条圈的环状结构比现有的直线振条矩阵排布适应性更广，对分枝多、缠绕多的枝条仍然具有良好的采摘效果。
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公开(公告)号：CN105830643A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610236996.5
申请日：2016-04-15
Applicant: 浙江大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264
Abstract: 本发明公开了一种枸杞扶禾收集机构，包括机架，机架内侧左右对称固定收枝板、聚果板；所述聚果板位于机架下方，呈上大下小的漏斗形；所述收枝板、聚果板和机架围成前大后小的漏斗形空间；所述收枝板后端固定延长板；所述聚果板的内侧边缘上方固定分枝板，前端固定向下倾斜的扶禾板；所述扶禾板、分枝板和聚果板的内侧边缘设有主干包覆刷。与现有的技术相比，本发明可以在采摘之前对枝条进行整理和约束，退让和包覆不同形态的植株主干，收集范围大，落果收集率高，适应性强，对植株的损伤小。
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公开(公告)号：CN110287627A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910582419.5
申请日：2019-06-28
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于包络的大规模串联传动机构生成方法，该方法能够针对由大量回转零件组成的复杂回转机械，自动求解所有回转零件之间的串联传动机构。在完成所有回转零件布局的基础上，构造传动机构中的杆和叉的运动包络面，对包络面的不同的相交情况进行分析，搜索合适的包络面参数，从而得到可行的杆和叉参数，形成传动机构解决方案。本发明方法能够显著降低大规模复杂回转机械中串联传动机构的设计难度，使设计师不再需要机械设计的专业知识即可借助本方法自动求解生成可行的传动机构，保障所设计机械的运动可行性。
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公开(公告)号：CN105766219A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610237546.8
申请日：2016-04-15
Applicant: 浙江大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264
Abstract: 本发明公开了一种用于枸杞采摘的曲柄摇杆滚振机构，包括主轴电机、主轴、套筒、若干振条圈、曲柄摇杆机构、曲柄电机和摇杆架。所述曲柄摇杆机构由曲柄电机座、曲柄、连杆和摇杆腔组成。套筒套在主轴外，套筒外固定振条圈，主轴与曲柄电机座固定联接，曲柄电机连接曲柄，曲柄和连杆回转联接，连杆和摇杆架回转联接，摇杆腔内部和摇杆架固定联接，外部和套筒固定联接。曲柄电机带动曲柄进而带动摇杆腔相对于曲柄电机座往复摆动。振条圈由振条圈基体环和振条组成。在和与现有的技术相比，本发明采用了往复回转使振条产生振动的方式，可以解决目前振动式枸杞采摘机构无法连续采摘的问题，对不同种类枸杞适应性强，提高了采摘效率。
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