公开(公告)号：CN1763085A

公开(公告)日：2006-04-26

申请号：CN200510061375.X

申请日：2005-11-02

Applicant: 浙江大学

Inventor： 周继勇 ,  吴建祥 ,  胡金强 ,  张德勇

IPC: C07K14/165 ,  C12N15/09 ,  G01N33/535

Abstract: 本发明公开了一种鸡传染性支气管炎病毒S1重组蛋白抗原、制备方法及其用途。这些核苷酸序列分别由SEQ ID NO.1～3所示。本发明提供了含有编码3种截短S1蛋白的原核表达方法，分别能够表达三株IBV(ZJ971株，M41株，J株)S1蛋白氨基端288bp或309bp部分片段，提供了三株IBV S1蛋白表达产物的纯化方法。用IBV阳性血清检测，表达的部分S1蛋白具有很好的抗原反应性，可作为诊断抗原应用于琼脂扩散诊断技术，酶联免疫吸附试验，免疫荧光检测，免疫组织化学检测等检测IBV感染或免疫产生的抗体。此外，表达的部分S1蛋白还可进一步制备单克隆抗体、多克隆抗体利用ELISA等实验方法来检测IBV抗原的存在或配以适当疫苗佐剂制备亚单位疫苗。

公开(公告)号：CN117970257A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311863886.8

申请日：2023-12-29

Applicant: 浙江大学

Inventor： 何闻 ,  高闻轩 ,  张德勇 ,  陈立 ,  周杰 ,  贾叔仕

IPC: G01S7/40

Abstract: 本申请涉及一种双轴扫描雷达重力补偿系统，第一运动台可在X轴方向移动，第二运动台可在Y轴方向移动，使电磁补偿机构在Z轴方向主动跟随第一质心运动，电磁补偿机构是主动补偿和被动补偿结合的补偿机构有效的解决了第一质心存在加速度时，悬吊绳上的拉力不再第一质心与实际重力相等而造成重力补偿精度不高的问题，并且电磁补偿机构采用电磁阻尼结构进行主动补偿，反应灵敏，跟踪准确度较高，故补偿精度较高，随动摆通过摆盘的摆动跟随第二质心运动并提供重力补偿，解决了双轴扫描雷达中第二质心的运动对双轴扫描雷达与合质心空间位置的影响，且结构简单，在随动摆加工工艺层面提高了重力补偿精度。

公开(公告)号：CN118151107A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202311868570.8

申请日：2023-12-29

Applicant: 浙江大学

Inventor： 何闻 ,  高闻轩 ,  张德勇 ,  陈立 ,  周杰 ,  贾叔仕

IPC: G01S7/40 ,  G05B11/42 ,  G01S7/28 ,  B64G7/00

Abstract: 本申请涉及一种双轴扫描雷达重力补偿系统及控制方法，通过接收主动跟踪平台参数，构建主动跟踪平台的动力学方程组模型，将主动跟踪平台的动力学方程组模型的简化合并生成第二动力学方程组模型。由于主动跟踪平台在做重力补偿时需要进行水平干扰力和竖直牵拉力变化量的补偿，所以第二动力学方程组模型需要接收基于主动跟踪平台的各个力传感器的受力信息，并基于接收完受力信息的第二动力学方程组模型，利用PID控制算法(比例(proportion)‑积分(integral)‑微分(derivative)控制器算法)生成各个力学方向补偿量，实现了重力补偿结构高精度补偿的问题。修正各个力学方向补偿量的误差能够提高重力补偿结构高精度补偿。