公开(公告)号：CN111142368B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN201910823748.4

申请日：2019-09-02

Applicant: 浙江中控技术股份有限公司 ,  浙江中控自动化仪表有限公司

Inventor： 吴静超 ,  俞利明 ,  钟晓波 ,  严铭杰

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明公开了一种批量控制器失效保护方法，批量控制器包括控制模块和通过数据总线与控制模块相连的IO模块，控制模块中运行有控制灌装作业的控制程序和对控制程序进行监控的监控任务，监控任务对设备和控制程序的异常信息进行筛选，依据筛选结果向IO模块发出信号，IO模块依据监控程序和设置在IO模块内的巡查任务的信息控制执行单元动作，使得执行单元进入安全状态。本发明提供一种在控制器内程序和硬件出现问题时依然可以让设备进入安全状态的一种批量控制器失效保护方法。

公开(公告)号：CN111190378A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201910823761.X

申请日：2019-09-02

Applicant: 浙江中控自动化仪表有限公司

Inventor： 钟晓波 ,  吴静超 ,  黄萍 ,  俞利明 ,  严铭杰

IPC: G05B19/048

Abstract: 本发明提出一种危化品装卸车过程对用户逻辑程序的监控系统，包括批量控制器，批量控制器设有操作屏、控制单元和IO模块，所述控制单元设有监控模块，其中IO模块，采集监控信号，IO模块将监控信号传输到监控模块；控制单元,运行装卸车用户逻辑程序，进入保护模式，控制单元设有监控模块和处理模块；监控模块，预设正常工作数据信号，监控模块判断监控信号与预设正常工作数据信号是否一致，若不一致则生成报警信号和报警内容并传输到处理模块；处理模块，在接收报警信号和报警内容后，发送报警内容到操作屏操作屏，显示报警内容。本发明有效对批量控制器用户逻辑程序的实际运行进行监控，对现场装卸车故障进行报警。

公开(公告)号：CN111142368A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201910823748.4

申请日：2019-09-02

Applicant: 浙江中控技术股份有限公司 ,  浙江中控自动化仪表有限公司

Inventor： 吴静超 ,  俞利明 ,  钟晓波 ,  严铭杰

IPC: G05B9/03

Abstract: 本发明公开了一种批量控制器失效保护方法，批量控制器包括控制模块和通过数据总线与控制模块相连的IO模块，控制模块中运行有控制灌装作业的控制程序和对控制程序进行监控的监控任务，监控任务对设备和控制程序的异常信息进行筛选，依据筛选结果向IO模块发出信号，IO模块依据监控程序和设置在IO模块内的巡查任务的信息控制执行单元动作，使得执行单元进入安全状态。本发明提供一种在控制器内程序和硬件出现问题时依然可以让设备进入安全状态的一种批量控制器失效保护方法。

公开(公告)号：CN112782686A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202011479895.3

申请日：2020-12-15

Applicant: 浙江中控技术股份有限公司 ,  浙江中控自动化仪表有限公司

Inventor： 吴静超 ,  楼檑鸣 ,  俞利明 ,  严铭杰

IPC: G01S13/08 ,  G01S13/86 ,  B67D7/42 ,  B67D7/02

Abstract: 本发明提供了一种基于多维识别定位技术的装车自动对位系统及方法，包括：设置于装车位上方的顶棚的摄像头及雷达装置，分别用于在罐车停稳后采集视频信息和雷达信号；中心计算机，用于获取所述视频信息和雷达信号，并进行基于所述视频信息的视觉定位，以及基于所述雷达信号建立三维模型，通过所述视觉定位及三维模型获取罐口相对鹤嘴的空间距离，以基于所述空间距离控制鹤嘴进行位置调整实现自动对位。通过使用视觉定位及雷达技术进行定位，视觉定位主要实现对罐口位置定位，实时跟踪罐车罐口和鹤管鹤嘴位置，提高对位精度和对位效率，实现无人自动对位。