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公开(公告)号：CN210310641U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920969093.7
申请日：2019-06-24
Applicant: 济南大学泉城学院
Abstract: 本实用新型提供一种舵轮驱动AGV及减震装置，包括载重平台、减震器、轴承组a、轴、轴承组b、前轮连接组、从动轮、舵轮；从动轮、舵轮通过螺栓连接到前轮连接组上；轴承组a固定在前轮连接组上，轴承组b固定在载重平台上，轴同时穿过轴承组a、b，将前轮连接组与载重平台连为一体；对称的减震器一端固定在前轮连接组上，另一端固定在载重平台上；载重平台另一侧通过后轮连接组刚性地与另一组从动轮利舵轮连接在一起。该结构AGV，当地面高低不平、后面刚性连接的两轮着地时，前轮连接组可绕轴适量转动，调节从动轮与舵轮同时着地，始终可以保证4轮在同一平面上，提高了AGV的稳定性和承载能力，降低零部件磨损，提高了AGV的使用寿命。
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