公开(公告)号：CN208276407U

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201820665960.3

申请日：2018-04-28

Applicant: 济南大学泉城学院

Inventor： 王兰花 ,  李爱莉 ,  周兴宇 ,  宋丽 ,  杜文圣

IPC: B23K37/04 ,  B23K37/00

Abstract: 本实用新型公开了一种市政路政用自动化焊接机，涉及自动化设备技术领域。该市政路政用自动化焊接机，包括操作台，所述操作台上表面的左端固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的上端一侧通过连接块固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的左端一侧通过连接块固定连接有第二支撑杆。该市政路政用自动化焊接机，通过对底座、限位块、凹槽、第二销轴、第一卡条、第二卡条、第四电动推杆、减震弹簧、防滑垫的设置，起到了对需要焊接的产品固定稳定，不容易晃动，还可提高工作人员的工作效率，减少工作人员劳动量，防滑垫的设置，起到了在通过第一卡条和第二卡条对加工物品固定的时候，起到了对其保护的作用。

公开(公告)号：CN210310641U

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201920969093.7

申请日：2019-06-24

Applicant: 济南大学泉城学院

Inventor： 鞠红 ,  宋丽 ,  王维波

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04

Abstract: 本实用新型提供一种舵轮驱动AGV及减震装置，包括载重平台、减震器、轴承组a、轴、轴承组b、前轮连接组、从动轮、舵轮；从动轮、舵轮通过螺栓连接到前轮连接组上；轴承组a固定在前轮连接组上，轴承组b固定在载重平台上，轴同时穿过轴承组a、b，将前轮连接组与载重平台连为一体；对称的减震器一端固定在前轮连接组上，另一端固定在载重平台上；载重平台另一侧通过后轮连接组刚性地与另一组从动轮利舵轮连接在一起。该结构AGV，当地面高低不平、后面刚性连接的两轮着地时，前轮连接组可绕轴适量转动，调节从动轮与舵轮同时着地，始终可以保证4轮在同一平面上，提高了AGV的稳定性和承载能力，降低零部件磨损，提高了AGV的使用寿命。