公开(公告)号：CN203101927U

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201320090490.X

申请日：2013-02-28

Applicant: 济南大学

Inventor： 邓永红 ,  曹树坤 ,  杨桓 ,  陈加松 ,  李叶

IPC: G05B19/414

Abstract: 本实用新型的基于DSP为核心控制器的开放式五轴数控系统，它包括控制端和执行端，控制端中的操作端通过数据线与ARM模块连接，ARM模块与触摸屏连接，ARM模块与DSP模块之间通过CAN总线实现通信连接，DSP模块还分别与EEPROM和储存单元连接；执行端中的电机控制板、A/D转换模块和D/A转换模块分别连接到DSP模块上，伺服电机分别连接电机控制板和五轴数控机床，PGA分别连接A/D转换模块和五轴数控机床，电液伺服阀分别连接D/A转换模块和五轴数控机床，五轴数控机床通过电缆与DSP模块连接。它结构简单、响应速度快、可靠性高、灵活性好，更好的满足了机械加工中的要求，提高了数控机床的安全性和效率。

公开(公告)号：CN202873304U

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201220588433.X

申请日：2012-11-09

Applicant: 济南大学

Inventor： 曹树坤 ,  浦永祥 ,  陈加松 ,  李叶 ,  杨桓 ,  邓永红

IPC: A01C7/00

Abstract: 一种模块式播种机，属于农用播种机具，用于解决播种机功能性问题，它包括机架及固定在机架上的播种机模块，播种机模块包括模块支架，种子仓、电机、电瓶固定在模块支架的上方，种子输送管、车轮和铧犁固定在模块支架的下方；每一铧犁通过铧犁连接管固定在水平架上，所述的水平架连接在倾斜的轮架上，车轮通过可转动的车轮轴连接在轮架上；电机输出端设有第一链轮，在车轮轴的端部设有第二链轮，所述的第一链轮和第二链轮通过链条连接；在车轮轴的另一端部通过链轮和链条将车轮轴与拨种机构连接。它通过吊挂不同的机架，来适应小型农作业，又可通过模块组装以适应大型农作业，使用灵活，降低了农户作业成本。