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公开(公告)号：CN119556553A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510123403.3
申请日：2025-01-26
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及塔式吊车控制技术领域，本发明公开了塔式吊车自适应神经网络控制方法、系统、介质及设备，包括：基于塔式吊车系统参数，以自适应神经网络作为控制器，驱动辅助向量、可驱动误差向量和欠驱动状态向量收敛，以不断调整输入权重向量和估计误差的估计值，使控制器生成控制输入，结合由死区特性引起的控制输入，得到塔式吊车系统的控制输入，驱动塔式吊车系统的状态向量跟踪期望位置；其中，可驱动误差向量为期望位置与可驱动状态向量之间的误差，可驱动状态向量包括悬臂回转角和台车位移；欠驱动状态向量为负载摆角；辅助向量表示可驱动和欠驱动状态之间耦合关系。大大增强了塔式吊车系统的鲁棒性，且提高了塔式吊车系统的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111600869B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010402104.0
申请日：2020-05-13
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生物特征的验证码认证方法及系统，包括发送认证请求，并接收验证码；根据获取的生物特征生成第一私钥和第一公钥；对所述生物特征进行哈希运算得到第一私钥，对所述第一私钥进行椭圆曲线加密得到第一公钥；根据第一私钥对验证码进行签名，并发送验证码和签名信息，以便获得由第一公钥完成认证的认证结果。将用户生物特征值作为私钥，对远程服务器验证码进行数字签名后再返回给远程服务器；由远程服务器根据用户公钥对验证码和签名信息进行认证。生物特征具有唯一性和不可复制性且无需网络传输和密钥管理，对验证码进行签名，使得验证码具有认证性、完整性、不可否认性，提高验证码安全性。
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公开(公告)号：CN119556553B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510123403.3
申请日：2025-01-26
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及塔式吊车控制技术领域，本发明公开了塔式吊车自适应神经网络控制方法、系统、介质及设备，包括：基于塔式吊车系统参数，以自适应神经网络作为控制器，驱动辅助向量、可驱动误差向量和欠驱动状态向量收敛，以不断调整输入权重向量和估计误差的估计值，使控制器生成控制输入，结合由死区特性引起的控制输入，得到塔式吊车系统的控制输入，驱动塔式吊车系统的状态向量跟踪期望位置；其中，可驱动误差向量为期望位置与可驱动状态向量之间的误差，可驱动状态向量包括悬臂回转角和台车位移；欠驱动状态向量为负载摆角；辅助向量表示可驱动和欠驱动状态之间耦合关系。大大增强了塔式吊车系统的鲁棒性，且提高了塔式吊车系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN108768650B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810326698.4
申请日：2018-04-12
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了信息验证技术领域的一种基于生物特征的短信验证系统，包括系统初始化，所述系统初始化信号连接密钥传输协议模块，所述密钥传输协议模块信号连接密钥管理系统，所述密钥管理系统信号连接密钥更新系统，所述密钥更新系统信号连接验证码签名系统，采用基于椭圆曲线的ECC签名算法，对消息验证码进行数字签名，短信验证码本身就是一种身份认证方式，在此基础上，对验证码进行数字签名，使得验证码本身的人证与用户绑定在一起防止验证码的盗用，此技术在验证码方便性的基础上，进一步提高了其安全性和实用性。
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公开(公告)号：CN111600869A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010402104.0
申请日：2020-05-13
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于生物特征的验证码认证方法及系统，包括发送认证请求，并接收验证码；根据获取的生物特征生成第一私钥和第一公钥；对所述生物特征进行哈希运算得到第一私钥，对所述第一私钥进行椭圆曲线加密得到第一公钥；根据第一私钥对验证码进行签名，并发送验证码和签名信息，以便获得由第一公钥完成认证的认证结果。将用户生物特征值作为私钥，对远程服务器验证码进行数字签名后再返回给远程服务器；由远程服务器根据用户公钥对验证码和签名信息进行认证。生物特征具有唯一性和不可复制性且无需网络传输和密钥管理，对验证码进行签名，使得验证码具有认证性、完整性、不可否认性，提高验证码安全性。
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公开(公告)号：CN108768650A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810326698.4
申请日：2018-04-12
Applicant: 济南大学
CPC classification number: H04L9/3247 , G06F21/32 , H04L9/3066 , H04L63/0861
Abstract: 本发明公开了信息验证技术领域的一种基于生物特征的短信验证系统，包括系统初始化，所述系统初始化信号连接密钥传输协议模块，所述密钥传输协议模块信号连接密钥管理系统，所述密钥管理系统信号连接密钥更新系统，所述密钥更新系统信号连接验证码签名系统，采用基于椭圆曲线的ECC签名算法，对消息验证码进行数字签名，短信验证码本身就是一种身份认证方式，在此基础上，对验证码进行数字签名，使得验证码本身的人证与用户绑定在一起防止验证码的盗用，此技术在验证码方便性的基础上，进一步提高了其安全性和实用性。
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