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公开(公告)号:CN204709726U
公开(公告)日:2015-10-21
申请号:CN201520356773.3
申请日:2015-05-29
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于乒乓球的自动拾取及颜色分类存储的设备,主要包括喇叭口、吸球筒、吸球隔板、倾斜挡球板、托盘、托盘板、风机、风机涵道。其特点是:对乒乓球寻找、捡取乒乓球、无堵塞输送、颜色识别及分类存储、停到指定位置。本实用新型通过彩色摄像头寻找乒乓球以及风机吸取乒乓球,通过吸球隔板无堵塞输送乒乓球,通过颜色传感器进行颜色识别及步进电机进行分类存储,通过光电传感器停到指定位置。