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公开(公告)号：CN220893747U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202420684814.0
申请日：2024-04-07
Applicant: 济南大学
Abstract: 本实用新型属于机械臂水动力测试领域，公开了一种复杂流场下机械臂水动力参数测试装置，包括X向驱动装置、Y向驱动装置、夹持装置、机械臂和实验池；所述的夹持装置安装在X向驱动装置、Y向驱动装置上；机械臂与夹持装置相连，夹持装置与机械臂之间在高度方向上的相对位置可调；机械臂包括臂段一和臂段二，夹持装置通过第一三分力仪与臂段一相连，臂段一通过第二三分力仪与关节相连，关节与臂段二相连；所述的臂段一和臂段二之间的夹角可调。本实用新型采用X与Y双导轨，在两台电机的配合驱动下，能够同时实现两个方向的运动，这样便能够使机械臂按照任意的平面曲线路径与任意速度相对静水运动。
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