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公开(公告)号:CN109000752A
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201810562432.X
申请日:2018-06-04
Applicant: 济南大学
IPC: G01F23/00
Abstract: 本发明的目的在于提供了一种新型机械阻旋式测料位计,用于解决大面积的料位的测量以及工程对料筒内料位的测量监控的问题。它包括传动驱动装置和测量装置以及机架;驱动传动装置,把电机的输入的转矩传递到不同的空间位置;测量装置上面安装有位置传感器用于观测轴承内外圈发生旋转的圈数并输出信号到电脑;中心较长的测量装置和中心较短的测量装置各自测量一个平面;机架为两个上下相互平行且同心的金属圆盘,用于安装传动驱动装置和测量装置。发明有益效果:实现了对大范围内的料位测量,满足了工程对料筒内料位的测量监控,具有自动化程度高,使用方便,工作可靠,效率高等优点。
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公开(公告)号:CN108920853A
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201810758987.1
申请日:2018-07-11
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种RV减速器体积的计算方法,它包括以下步骤:S1,获取RV减速器的相关数据;S2,计算第一减速部太阳轮的体积;S3,计算第一减速部行星轮的体积;S4,计算第二减速部摆线轮的体积;S5,计算第二减速部针轮的体积;S6,计算第二减速部曲轴体积;S7,计算行星架一的体积;S8,计算行星架二的体积;S9,计算RV减速器的总体积。本发明可快速简便计算RV减速器体积,不仅计算快速简便,而且计算效率高、准确性高。
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公开(公告)号:CN108512396B
公开(公告)日:2019-10-29
申请号:CN201810377708.7
申请日:2018-04-25
Applicant: 济南大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明的目的在于提供一种磁吸齿轮传动机构设计方法,用于解决磁吸齿轮高效传动的技术问题。它包括磁性主动轮与磁性从动轮;磁性主动轮与磁性从动轮之间的磁场耦合方向为横向;磁性传递扭矩T按照生成→增大→减小→消失的磁性啮合周期变化;确定磁性传递扭矩T与磁性主动轮和磁性从动轮的磁齿厚度参数Lm、相对转角差θ、相对磁导率μr、齿轮半径参数r和耦合气隙Lg之间的关系。发明有益效果:消除了机械式齿轮传动副的接触摩擦缺陷,具有无摩擦能耗、无需润滑,清洁、防尘防水等优点;并且,传动平稳、传递效率高、可靠性高及使用寿命长;在过载情况下,磁性主动轮与磁性从动轮滑转而随时切断传动关系,具有过载保护作用。
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公开(公告)号:CN108533654B
公开(公告)日:2020-03-13
申请号:CN201810758973.X
申请日:2018-07-11
Applicant: 济南大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种新型渐变磁场永磁体减震器,用于解决不同振幅条件下,共振时抗力不足以及弹性振动的线性刚度和弹性回差等问题。它包括活塞杠杆永磁体磁盘组,以及磁密封装置,通过压缩永磁体磁盘和利用同极永磁体之间的抗力作用带动活塞杠杆完成伸缩运动。同时将永磁体磁盘厚度依次递增镶嵌活塞杠杆轴心,产生渐变磁场。同时,起到定位轴心的作用,提高了弹性振动的线性刚度。发明有益效果:实现了防尘和油脂泄露,不同振幅条件下共振时达到同种程度的减震和吸振,在载荷分布不均的时候达到均布减震的效果,提高了减震器的抗疲劳破坏的能力,降低了成本。结构简单,使用周期长。
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公开(公告)号:CN108512396A
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201810377708.7
申请日:2018-04-25
Applicant: 济南大学
IPC: H02K49/10
Abstract: 本发明的目的在于提供一种磁吸齿轮传动机构设计方法,用于解决磁吸齿轮高效传动的技术问题。它包括磁性主动轮与磁性从动轮;磁性主动轮与磁性从动轮之间的磁场耦合方向为横向;磁性传递扭矩T按照生成→增大→减小→消失的磁性啮合周期变化;确定磁性传递扭矩T与磁性主动轮和磁性从动轮的磁齿厚度参数Lm、相对转角差θ、相对磁导率μr、齿轮半径参数r和耦合气隙Lg之间的关系。发明有益效果:消除了机械式齿轮传动副的接触摩擦缺陷,具有无摩擦能耗、无需润滑,清洁、防尘防水等优点;并且,传动平稳、传递效率高、可靠性高及使用寿命长;在过载情况下,磁性主动轮与磁性从动轮滑转而随时切断传动关系,具有过载保护作用。
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公开(公告)号:CN109000752B
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN201810562432.X
申请日:2018-06-04
Applicant: 济南大学
IPC: G01F23/00
Abstract: 本发明的目的在于提供了一种新型机械阻旋式测料位计,用于解决大面积的料位的测量以及工程对料筒内料位的测量监控的问题。它包括传动驱动装置和测量装置以及机架;驱动传动装置,把电机的输入的转矩传递到不同的空间位置;测量装置上面安装有位置传感器用于观测轴承内外圈发生旋转的圈数并输出信号到电脑;中心较长的测量装置和中心较短的测量装置各自测量一个平面;机架为两个上下相互平行且同心的金属圆盘,用于安装传动驱动装置和测量装置。发明有益效果:实现了对大范围内的料位测量,满足了工程对料筒内料位的测量监控,具有自动化程度高,使用方便,工作可靠,效率高等优点。
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公开(公告)号:CN109520729A
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201811546513.7
申请日:2018-12-18
Applicant: 济南大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种轴向耦合永磁体磁性齿轮传动效率试验台的设计方法,用于解决磁性齿轮传动效率测量领域的技术问题。它包括伺服电机、磁性主动轮、磁性从动轮、输入轴、输出轴、联轴器、小扭矩传感器、大扭矩传感器、加载器;磁性主动轮和磁性从动轮间隙并列,通过径向对立磁齿轴向耦合形成串联,输入轴与输出轴并联,输入轴一端串联伺服电机,另一端串联小扭矩传感器,输出轴一端串联大扭矩传感器,另一端串联加载器。发明有益效果:能够测量侧轴向耦合永磁体磁性齿轮最大的传动扭矩峰值和传动效率,为轴向耦合磁性传动机构提供影响传动的性能的影响参数,为磁性传动机构优化提供依据。
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公开(公告)号:CN109139854A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201811144910.1
申请日:2018-09-29
Applicant: 济南大学
IPC: F16H49/00
CPC classification number: F16H49/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种磁吸式行星齿轮机构设计方法,用于解决磁吸式行星齿轮传动的技术问题。它包括磁性太阳轮、磁性中心轮、磁性行星轮、小传动轴、大传动轴、套筒,中心轮和磁性行星轮轴向并联,磁性太阳轮分别与磁性中心轮和磁性行星轮轴向串联;轴向对立磁齿块磁极不同产生轴向吸引力,偏轴向对立磁极相同产生轴向互斥力,实现自动调心,形成不完全轴向耦合区域;磁齿块之间作用力通过吸引力和互斥力的大小相互补偿,实现稳定的传动扭矩。发明有益效果:从根本上消除了机械啮合产生的噪声和振动,并且增加传动系统的可靠性;转矩密度高和具有固定的峰值,减小了传动的回差,当过载时,自动解耦,切断传动关系,保护原动机。
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公开(公告)号:CN108533654A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810758973.X
申请日:2018-07-11
Applicant: 济南大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种新型渐变磁场永磁体减震器,用于解决不同振幅条件下,共振时抗力不足以及弹性振动的线性刚度和弹性回差等问题。它包括活塞杠杆永磁体磁盘组,以及磁密封装置,通过压缩永磁体磁盘和利用同极永磁体之间的抗力作用带动活塞杠杆完成伸缩运动。同时将永磁体磁盘厚度依次递增镶嵌活塞杠杆轴心,产生渐变磁场。同时,起到定位轴心的作用,提高了弹性振动的线性刚度。发明有益效果:实现了防尘和油脂泄露,不同振幅条件下共振时达到同种程度的减震和吸振,在载荷分布不均的时候达到均布减震的效果,提高了减震器的抗疲劳破坏的能力,降低了成本。结构简单,使用周期长。
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