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公开(公告)号：CN106394715A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611094443.7
申请日：2016-12-02
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: B62D57/02
CPC classification number: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种全向移动轮式机器人平台及控制方法，全向移动轮式机器人平台，包括设置有安装孔的底盘平台，其特征在于，还包括三个均匀排列的麦克纳姆轮且两两之间夹角为120°，每个麦克纳姆轮通过电机驱动，每个电机与控制器相连，控制器接收控制指令参数，通过系统运动学方程得到三个电机的控制速度，输出信号给电机驱动器分别控制三个电机的转速。采用三个电机控制三个麦克纳姆轮作为主动轮，无从动轮，能够灵活的完成全向运动，具有适应性强、灵敏度高、稳定性好、转动灵活等优点，满足系统运动对复杂环境的要求。
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公开(公告)号：CN106097817A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610450044.3
申请日：2016-06-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种三轴风摆运动控制的实验教学装置，包括三轴风摆和上位机，所述三轴风摆包括支架，所述支架上设置有电源、控制装置和驱动装置，所述支架悬臂的自由端通过万向节与摆杆相连，所述摆杆与托架相连，所述托架上设置有角度传感器和三轴电机，所述三轴电机上安装有正反桨；所述控制装置与上位机通讯连接，所述上位机通过多种交互模式控制三轴风摆的运动或调节其状态。因此，本发明提供了一种三轴风摆运动控制的实验教学平台及其使用方法，该平台涉及了运动检测、控制算法、机器学习等多方面的训练，适合自动化、计算机、电子信息技术等多专业学生进行实践训练。
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公开(公告)号：CN105046767A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510177915.4
申请日：2015-04-16
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于移动智能终端的蓝牙门锁以及管理方法,包括：安装于门锁上并用于完成数据传输的蓝牙模块，接收蓝牙模块的讯息并控制门锁运动的控制模块，显示控制模块的分析信息以及时间的显示器模块，为各部件供电的电路模块；蓝牙模块包括：蓝牙配对码验证，密码验证，身份及权限验证三级验证方式。本发明提供一种通过在手机上安装应用软件实现通过手机操作完成用户管理、分时管理、数据记录和查看等操作进而完成门锁的控制。
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公开(公告)号：CN106275543A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610878207.8
申请日：2016-10-08
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种食品生产用自动装盘和上架的机械装置，包括：机架和控制器，控制器固定在机架上；下架装置；装盘装置，包括食品传送带和机械手，机械手由驱动机构、左半模和右半模组成，在控制器的作用下，驱动机构驱动左右半模合成一个全模；上架装置，包括托盘传送带、托盘架和托盘推动机械手，托盘传送带用于传送托盘，并在控制器的作用下运行或停止；托盘架上设有托举装置，托举装置在控制器的作用下，上升或下降固定的距离。本发明将托盘架上的空托盘自动送出推入托盘传送带，在托盘传送带上将馒头装盘，并把装有馒头的托盘经托盘传送带传送依次放入另一托盘架暂存，待一批托盘装满后，送上蒸架，自动完成馒头装盘和上架工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106097817B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610450044.3
申请日：2016-06-21
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种三轴风摆运动控制的实验教学装置，包括三轴风摆和上位机，所述三轴风摆包括支架，所述支架上设置有电源、控制装置和驱动装置，所述支架悬臂的自由端通过万向节与摆杆相连，所述摆杆与托架相连，所述托架上设置有角度传感器和三轴电机，所述三轴电机上安装有正反桨；所述控制装置与上位机通讯连接，所述上位机通过多种交互模式控制三轴风摆的运动或调节其状态。因此，本发明提供了一种三轴风摆运动控制的实验教学平台及其使用方法，该平台涉及了运动检测、控制算法、机器学习等多方面的训练，适合自动化、计算机、电子信息技术等多专业学生进行实践训练。
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公开(公告)号：CN104739617A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510177961.4
申请日：2015-04-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种下肢自适应悬吊支架，包括：带动训练者下肢运动的支架，连接于支架并控制支架运动的控制装置，连接于支架和控制装置的驱动件；支架包括：底座，置于底座上并用于抬起训练者下肢的支架托臂，连接于支架托臂的悬吊组件，连接两个支架托臂之间与连接上述支架托臂与悬吊组件之间的旋转件。本发明提供一种下肢自适应悬吊支架；本悬吊支架通过检测吊带上的拉力，分析人在最舒适时绳上拉力应有的方向和大小，并计算出适合的拉力；支架中部包含人机交互模块，通过人机交互模块自动分析得出适合每个人各自的数据，装置可以适时调整，及时做出相应的反应；若训练者调节超出调整范围，本支架会发出声音提醒使用者，并再进行细微的调节；从而为患者提供便捷的康复训练，促进康复进程。
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公开(公告)号：CN104173174A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410419797.9
申请日：2014-08-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于盲道线条特征视觉感知的便携式助行导盲装置及方法，包括如下步骤：S01：采集图像，并将采集的数据记录在一个二维数组ImageBuffer[a][b]中，其中a、b均为正整数；S02：取二维数组ImageBuffer[a][b]中的若干个行判断采集的图像是否为盲道；S03：若当前是盲道，则判断盲道是否异常，包括盲道是否是弯道以及盲道上是否有障碍或坑洼；S04：若盲道没有异常，则计算当前盲道中心线相对于图像中心线的偏移量，并转换为盲人需要向靠近盲道转向的角度；S05：根据步骤S02、S03、S04的检测结果进行相对应的语音提示。根据盲道的线条特征,采用主动视觉,快速准确捕捉盲道的特征,识别盲道的道路状况，引导盲人高效安全行进。该装置经过微型化之后，可做成便于佩戴的导盲眼镜。
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公开(公告)号：CN104173174B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410419797.9
申请日：2014-08-22
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: A61H3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于盲道线条特征视觉感知的便携式助行导盲装置及方法，包括如下步骤：S01：采集图像，并将采集的数据记录在一个二维数组ImageBuffer[a][b]中，其中a、b均为正整数；S02：取二维数组ImageBuffer[a][b]中的若干个行判断采集的图像是否为盲道；S03：若当前是盲道，则判断盲道是否异常，包括盲道是否是弯道以及盲道上是否有障碍或坑洼；S04：若盲道没有异常，则计算当前盲道中心线相对于图像中心线的偏移量，并转换为盲人需要向靠近盲道转向的角度；S05：根据步骤S02、S03、S04的检测结果进行相对应的语音提示。根据盲道的线条特征,采用主动视觉,快速准确捕捉盲道的特征,识别盲道的道路状况，引导盲人高效安全行进。该装置经过微型化之后，可做成便于佩戴的导盲眼镜。
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公开(公告)号：CN104123556A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410288623.3
申请日：2014-06-26
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的考生身份验证系统及方法，其特征是，包括监控设备、辅助验证设备、手持设备、信息管理数据库和服务器；所述服务器与信息管理数据库相连接；所述监控设备的摄像头采用kinect摄像头；所述监控设备将采集的图像信息通过网络传输至所述服务器。本发明所达到的有益效果：本发明可以高效准确地验证考生身份，并能达到提醒考生考试位置，考试信息的目的。应用kinect摄像头代替普通摄像头，利用其功能强大的感觉阵列，可以使人体动作的识别精确度达到4厘米，kinect配套的软件能成功识别人的脸部细节变化，易得易用，能够获得比传统相机更多的有用信息。进而简化验证过程，使考生身份信息的识别过程更加简单。
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