公开(公告)号：CN108647664A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810478574.8

申请日：2018-05-18

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张学武 ,  成春阳 ,  沈晓海 ,  李文韬 ,  李敏 ,  张卓 ,  许海燕 ,  范新南

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种能够应对复杂路况的车道线检测方法，该方法包括：在360度环视图像下，取较为显著的颜色和形状作为目标特征实现对车道线的检测；基于车道线的颜色特征，实现路况图像的背景分割。其次，基于车道线的形状特征，提出一种具有较强针对性的模板匹配算法，提取出车道线的边缘候选点；为准确定位车道线的位置，基于度量相似度对候选点聚类分簇，再以RANSAC算法对车道线进行直线拟合。最终，高效而准确地提取出车道线。本发明检测车道线具有效率高、稳健性强、实时性高的优点。

公开(公告)号：CN108647664B

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN201810478574.8

申请日：2018-05-18

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张学武 ,  成春阳 ,  沈晓海 ,  李文韬 ,  李敏 ,  张卓 ,  许海燕 ,  范新南

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种能够应对复杂路况的车道线检测方法，该方法包括：在360度环视图像下，取较为显著的颜色和形状作为目标特征实现对车道线的检测；基于车道线的颜色特征，实现路况图像的背景分割。其次，基于车道线的形状特征，提出一种具有较强针对性的模板匹配算法，提取出车道线的边缘候选点；为准确定位车道线的位置，基于度量相似度对候选点聚类分簇，再以RANSAC算法对车道线进行直线拟合。最终，高效而准确地提取出车道线。本发明检测车道线具有效率高、稳健性强、实时性高的优点。