公开(公告)号：CN109333540A

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201811477108.4

申请日：2018-12-05

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 朱校君 ,  姚讯 ,  蒙钦华 ,  陶家声 ,  陈华

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于树莓派的迎宾机器人，包括视觉传感器、LCD触摸屏、机器人外壳、树莓派、移动机器人底座，所述视觉传感器、所述移动机器人底座与所述树莓派通讯连接，所述视觉传感器和所述树莓派通过所述移动机器人底座中的电池变压后供电，所述LCD触摸屏与所述树莓派通讯连接。本发明还提出一种基于树莓派的迎宾机器人的使用方法，本发明实现了机器人的自主导航，加强人机交互功能，提高应对突发事件的能力，在导航过程中实现迎宾功能。

公开(公告)号：CN209913539U

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201920921570.2

申请日：2019-06-19

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 张金楚 ,  姚讯 ,  凌宇成 ,  张敏

IPC: H02J7/00

Abstract: 本实用新型公开了手机充电技术领域的一种无插口磁吸手机充电装置，旨在解决现有技术中手机采用充电口进行充电，影响其密封性能，以及频繁插拔容易导致充电口提前老化和失效的技术问题。所述装置包括手机背板、磁吸接口模块和连接于磁吸接口模块的充电线；磁吸接口模块包括磁铁和与充电线连接的PCBA板，PCBA板下端面设有充电触点；手机背板外侧设有金属片，金属片通过排线插口接入手机主板；手机背板内侧设有磁铁，当磁吸接口模块下端面由手机背板外侧接近手机背板时，磁吸接口模块的磁铁与手机背板的磁铁相互吸合，PCBA板的充电触点与手机背板的金属片相互接触。

公开(公告)号：CN210186436U

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201921030458.6

申请日：2019-07-04

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 姚讯 ,  庄曙东 ,  朱校君 ,  冯文涛 ,  许志鹏

IPC: A63H17/26 ,  A63H17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种S轨迹行走的无碳小车，包括驱动装置、传动装置、绕线传动轴、第一转向杆、底板、第二转向杆和圆盘，所述驱动装置与所述绕线传动轴连接，所述绕线传动轴通过轴承与所述底板固定，所述绕线传动轴的一端与所述圆盘连接，所述圆盘上设有端孔，所述端孔安装有卡销，卡销与所述第二转向杆滑动连接，所述第二转向杆连接有直线导轨，且穿过直线导轨并与所述第一转向杆连接，所述第一转向杆连接有转向轮；采用正弦机构来控制无碳小车的转向，行走轨迹准确，误差小；转向杆安装位置与圆心之间距离的不同可使小车转向幅度得到灵活调整，无碳小车整体结构简单易实现，效率高。