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公开(公告)号：CN112417931A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910783704.3
申请日：2019-08-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种基于视觉显著性的水面物体检测和分类的方法，具体包括以下步骤：第一步，对输入图像进行去雾处理；第二步，通过纹理与河岸线的检测结果进行河道区域分割；第三步，利用基于图论的视觉显著性模型计算图像的显著图；第四步，根据边缘直方图描述符计算显著性区域的特征向量，并通过基于决策树的多分类支持向量机对特征进行识别；第五步，采用基于小波变换的图像分割算法分割水面物体；第六步，统计数据，输出结果。本发明可以快速、准确地对船，水藻和垃圾等水面物体进行定位、识别和分割，在河道治理辅助领域具有重要的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112381870A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011337605.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
IPC: G06T7/60 , G06T7/80 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06K9/00 , G06K9/34 , G06K9/46 , G06K9/62 , G01P3/68 , G01B11/00 , G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的船舶识别与航速测量系统及方法，双目相机采集船舶图像；采用张氏标定法对双目相机进行标定，根据双目相机的内外参数对船舶图像校正；对校正后的船舶图像进行图像增强，并将视觉显著性检测和OTSU分割相结合，从船舶图像中提取船舶的轮廓图并缓存；采用Hu矩特征和HOG特征相结合的船舶特征提取方法，选取支持向量机作为船舶分类器模型，对船舶轮廓图中的船舶进行分类；根据最小外接矩原理对分类后的船舶进行尺寸测量，再基于船舶分类结果，判断船舶是否存在超长或超宽；采用尺度不变特征变换SIFT对船舶轮廓图中已分类的船舶进行特征点的提取及匹配，根据双目测距原理计算出船舶行驶距离，从而得到行驶速度。
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公开(公告)号：CN110119161A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910513545.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种无人机输电线路巡线视觉避障方法及系统，所述方法包括：利用搭载双目相机的无人机采集输电线路的左目视频和右目视频；按照设定频率对左目视频、右目视频同步取帧，组成双目图像对；分别对双目图像对中的左目图像、右目图像进行检测，获取左目图像中完整输电线集及右目图像中完整输电线集；将左目图像中完整的输电线集与右目图像中完整的输电线集进行匹配，获取匹配输电线；根据匹配输电线上的匹配点对集，计算输电线与无人机的距离；将输电线路与无人机的距离与设定安全阈值比较，若超出安全阈值则输出报警。本发明能够降低巡检人员勘察时的工作强度，避免无人机输电线路巡检过程发生输电线碰撞，提高工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN110119161B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910513545.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种无人机输电线路巡线视觉避障方法及系统，所述方法包括：利用搭载双目相机的无人机采集输电线路的左目视频和右目视频；按照设定频率对左目视频、右目视频同步取帧，组成双目图像对；分别对双目图像对中的左目图像、右目图像进行检测，获取左目图像中完整输电线集及右目图像中完整输电线集；将左目图像中完整的输电线集与右目图像中完整的输电线集进行匹配，获取匹配输电线；根据匹配输电线上的匹配点对集，计算输电线与无人机的距离；将输电线路与无人机的距离与设定安全阈值比较，若超出安全阈值则输出报警。本发明能够降低巡检人员勘察时的工作强度，避免无人机输电线路巡检过程发生输电线碰撞，提高工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN112417931B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201910783704.3
申请日：2019-08-23
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开一种基于视觉显著性的水面物体检测和分类的方法，具体包括以下步骤：第一步，对输入图像进行去雾处理；第二步，通过纹理与河岸线的检测结果进行河道区域分割；第三步，利用基于图论的视觉显著性模型计算图像的显著图；第四步，根据边缘直方图描述符计算显著性区域的特征向量，并通过基于决策树的多分类支持向量机对特征进行识别；第五步，采用基于小波变换的图像分割算法分割水面物体；第六步，统计数据，输出结果。本发明可以快速、准确地对船，水藻和垃圾等水面物体进行定位、识别和分割，在河道治理辅助领域具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN112381870B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011337605.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏省中以产业技术研究院
IPC: G06T7/60 , G06T7/80 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06V20/52 , G06V10/26 , G06V10/50 , G06V10/764 , G01P3/68 , G01B11/00 , G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的船舶识别与航速测量系统及方法，双目相机采集船舶图像；采用张氏标定法对双目相机进行标定，根据双目相机的内外参数对船舶图像校正；对校正后的船舶图像进行图像增强，并将视觉显著性检测和OTSU分割相结合，从船舶图像中提取船舶的轮廓图并缓存；采用Hu矩特征和HOG特征相结合的船舶特征提取方法，选取支持向量机作为船舶分类器模型，对船舶轮廓图中的船舶进行分类；根据最小外接矩原理对分类后的船舶进行尺寸测量，再基于船舶分类结果，判断船舶是否存在超长或超宽；采用尺度不变特征变换SIFT对船舶轮廓图中已分类的船舶进行特征点的提取及匹配，根据双目测距原理计算出船舶行驶距离，从而得到行驶速度。
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