公开(公告)号：CN218141855U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202222809688.0

申请日：2022-10-24

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 刘在旭 ,  石玉征 ,  郭克强

IPC: B62D63/04

Abstract: 本实用新型公开了一种物流码垛机器人小车，属于机器人小车技术领域，一种物流码垛机器人小车，包括小车主体，它可以实现限位杆一和限位杆二能够对货物进行四个方向的限位，使得货物在运输时不易从小车主体上掉落，人员也无需放慢小车主体的启动以及停车速度，甚至还可以提高速度，提高运输效率，当小车主体不使用时，限位杆一和限位杆二能够完全嵌合收纳至收纳槽一和收纳槽二内，小车主体可以推叠摆放，降低摆放时的空间占用，也方便人员对小车主体整体进行包装运输，限位杆二对货物进行限位时，向上抽出杆套中的延伸杆，使得形变后的限位杆二高度与限位杆一的高度相一致，能够对更多的货物进行有效限位。

公开(公告)号：CN216819901U

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202220570758.9

申请日：2022-03-16

Applicant: 河南科技大学

Inventor： 王雨凡 ,  陈嘉 ,  蓝文龙 ,  佟林 ,  徐海洪 ,  王雨平 ,  喻涛 ,  石钰 ,  杨灿 ,  袁浩龙 ,  张振博 ,  李小东 ,  黄依雯 ,  邵佳慧 ,  杜斌 ,  刘在旭 ,  王宁涛

IPC: H04M1/72427 ,  H04M1/72403 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  G08B13/19 ,  G01V8/12 ,  G01S19/42 ,  G06K17/00

Abstract: 本实用新型提供一种基于树莓派的移动智能监控系统，包括手机APP和多个环绕设置形成闭环的安全桩，所述安全桩上均配设有红外发射模块、红外接收模块、带舵机可转动的摄像头、电源管理模块和树莓派；红外发送装置向下一个安全桩发送经过编码后的红外线信号，红外接收装置接收上一个安全桩发射的红外线信号，红外线信号用于检测不明闯入者；所述摄像头用于360度监控；所述安全桩底端设有锂电池组，所述锂电池组与电源管理模块电性连接，所述树莓派分别与红外发射模块、红外接收模块、舵机、摄像头和电源管理模块电性连接，所述树莓派与手机APP无线通讯连接。本实用新型能够有效的适用于多种需要监控而不便于架设传统安防监控系统的场合，具有良好的灵活性和可移动性。