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公开(公告)号：CN110180135B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910519396.3
申请日：2019-06-17
Applicant: 河南瑞禾医疗器械有限责任公司
Abstract: 一种主动式平衡训练装置，包括底座、扶手、摆动机构、信号传输设备、计算机、显示器，在所述底座两侧对称设置立柱，在立柱上设置扶手，在底座上方设置踏板，所述踏板底部设置有六轴角度传感器和摆动机构，在底部托盘与底座的底板分别沿圆周方向均匀设置四个孔，在每个孔内穿设可调阻尼器，在每个可调阻尼器的调节旋钮处设置减速机，减速机转轴与调节旋钮转轴通过联轴器连接。本发明可调节踏板的摆动幅度，保证各阻尼器阻尼大小一致，提升安全性；有效降低了底座重心，保证了底座的稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110180135A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910519396.3
申请日：2019-06-17
Applicant: 河南瑞禾医疗器械有限责任公司
Abstract: 一种主动式平衡训练装置，包括底座、扶手、摆动机构、信号传输设备、计算机、显示器，在所述底座两侧对称设置立柱，在立柱上设置扶手，在底座上方设置踏板，所述踏板底部设置有六轴角度传感器和摆动机构，在底部托盘与底座的底板分别沿圆周方向均匀设置四个孔，在每个孔内穿设可调阻尼器，在每个可调阻尼器的调节旋钮处设置减速机，减速机转轴与调节旋钮转轴通过联轴器连接。本发明可调节踏板的摆动幅度，保证各阻尼器阻尼大小一致，提升安全性；有效降低了底座重心，保证了底座的稳定。
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公开(公告)号：CN210472911U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201920902357.7
申请日：2019-06-17
Applicant: 河南瑞禾医疗器械有限责任公司
Abstract: 一种康复训练设备用摆动机构，包括底座和踏板，所述底座的底部四角设置可调地脚，在底座上方设置踏板，所述踏板底部设置有六轴角度传感器，所述踏板下方设置上限位板、下限位块、直杆球头关节轴承、限位杆、弹性限位块和套筒，在下限位块的中部设置安装通孔，在安装通孔内设置直杆球头关节轴承，下限位块与底部托盘固定连接，在底部托盘与底座的底板分别沿圆周方向均匀设置四个孔，在每个孔内穿设可调阻尼器，在每个可调阻尼器的调节旋钮处设置减速机，减速机转轴与调节旋钮转轴通过联轴器连接。本实用新型可调节踏板的摆动幅度，可保证各阻尼器阻尼大小一致，提升安全性。
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公开(公告)号：CN210472941U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201920902347.3
申请日：2019-06-17
Applicant: 河南瑞禾医疗器械有限责任公司
Abstract: 一种主动式平衡训练装置，包括底座、扶手、摆动机构、信号传输设备、计算机、显示器，在所述底座两侧对称设置立柱，在立柱上设置扶手，在底座上方设置踏板，所述踏板底部设置有六轴角度传感器和摆动机构，在底部托盘与底座的底板分别沿圆周方向均匀设置四个孔，在每个孔内穿设可调阻尼器，在每个可调阻尼器的调节旋钮处设置减速机，减速机转轴与调节旋钮转轴通过联轴器连接。本实用新型可调节踏板的摆动幅度，保证各阻尼器阻尼大小一致，提升安全性；有效降低了底座重心，保证了底座的稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210472910U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201920902356.2
申请日：2019-06-17
Applicant: 河南瑞禾医疗器械有限责任公司
Abstract: 一种康复训练设备用方便移动的低重心底座，包括底座及设置于底座四角的可调地脚，在所述底座的底部前侧设置两个固定脚轮，固定脚轮高于可调地脚，处于悬空状态，在所述底座后侧的中部设置方管，在方管下部两侧对称设置螺栓安装底座，在方管底部设置万向脚轮，在万向脚轮安装轴上设置方形转接头，方形转接头水平截面与方管内腔形状相适应，方形转接头底面设螺纹孔并与万向脚轮安装轴螺纹连接，方形转接头的每个侧面中心设置锁孔。通过在底座设置可调地脚和固定脚轮，将万向脚轮设置为可插拔式结构，并在移动过程中采用倾斜式设计，有效降低了底座重心，保证了底座的稳定。
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公开(公告)号：CN209911861U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920902353.9
申请日：2019-06-17
Applicant: 河南瑞禾医疗器械有限责任公司
IPC: G05G1/10
Abstract: 一种旋钮控制装置，包括控制器、减速机、联轴器、马达控制器，在待控制旋钮转轴处设置减速机，减速机转轴与调节旋钮转轴通过联轴器连接，在待控制旋钮转轴与减速机之间设置U型支架，待控制部件与减速机分别与U型支架两侧壁固定连接，在联轴器外侧设置第一码盘和第二码盘，第一码盘、第二码盘、联轴器同步转动，第一光电开关和第二光电开关感应的信号传输各控制器，控制器根据接收到的信号判断当前减速机转动的角度或档位，从而通过马达控制器控制减速机的启停。本实用新型实现了自动、准确、快速的调节，避免了因位置不便而无法调节的困扰。
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