公开(公告)号：CN220733426U

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202322442549.3

申请日：2023-09-08

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 石美言 ,  倪俊伟 ,  李孟玉 ,  于华丽 ,  王亚威 ,  赵晓顺 ,  杨昊迪 ,  田野

IPC: A01B49/06 ,  A01B33/10 ,  A01B33/12

Abstract: 本实用新型公开了一种棉花免膜播种机，涉及棉花种植技术领域。该棉花免膜播种机，包括播种机本体，所述播种机本体的前端设置有粉碎机构，所述播种机本体的底部转动连接有行走轮，所述播种机本体的底部设置有旋耕组件；所述旋耕组件包括伺服电机，所述伺服电机的前端通过其输出轴传动连接有动力杆，所述动力杆的外侧固定连接有旋耕刀，所述动力杆的前端固定连接有锥齿轮一，所述播种机本体的内部固定连接有固定块。该棉花免膜播种机，通过启动伺服电机，配合动力杆、锥齿轮一、锥齿轮二、锥齿轮三和传动杆，从而使得传动杆一端的旋耕刀与动力杆一端的旋耕刀转动方向相反，不同的转动方向，从而提高了旋耕效果。

公开(公告)号：CN221598046U

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202420003380.3

申请日：2024-01-02

Applicant: 河北农业大学

Inventor： 柴博洋 ,  陈家硕 ,  于秋实 ,  张佳茜 ,  王楠 ,  于子迁 ,  顾慧媛 ,  王亚威 ,  冯佳怡 ,  袁伟明

IPC: H04N23/60 ,  H04N23/695

Abstract: 本实用新型涉及全自动原位根系图像采集，尤其为全自动原位根系图像采集装置，包括第一放置架，所述第一放置架的内部固定连接有支撑架，所述支撑架的上方固定连接有固定板，所述固定板的内部固定连接有滑动限位机构，滑动限位机构的顶部固定连接有斜面固定板，所述斜面固定板位于固定板的上方滑动，通过设置的直线运动单元，启动电机使螺纹杆对运动滑块进行螺纹传送，在经过逐个根盒后停止，启动延伸电动推杆，推动电磁铁对斜面固定板的一侧进行吸合，在电磁铁对准根盒后，电动推杆收缩使根盒被电磁铁吸合带动拉出，同时控制相机拍照，电动推杆再次伸出带动根盒和斜面固定板被拉回。