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公开(公告)号：CN111898732B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010607721.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
IPC: G06N3/0464 , G06N3/084 , G01S15/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度卷积神经网络的超声波测距补偿方法，该方法包括：测量多组不同距离数据、温度、湿度、气压以及粉尘浓度数据情况下的超声波传感器与目标物体间的真实距离，构建距离数据库；构建并训练深度卷积神经网络模型；针对待测距的目标物体，由超声波传感器测量距离数据，并测量温度、湿度、气压、粉尘浓度数据，将这些测量数据输入至训练好的神经网络模型，输出对超声波传感器测量的距离数据补偿后的距离数据。本发明综合考虑温度、湿度、气压、粉尘浓度多种环境因素对超声波测距的影响来构建深度卷积神经网络模型，可以有效避免由于超声波测距时复杂环境因素引入的测量误差，具有较好的抗干扰能力，能够获得更精确的距离测量值。
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公开(公告)号：CN111797750A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010607106.3
申请日：2020-06-30
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的电梯轿厢地坎与井道内表面测距方法，方法包括：利用激光、超声波以及视觉传感器同时多次采集电梯轿厢地坎与井道内表面的距离信息；利用EMD小波算法对超声波传感器采集的原始数据进行消噪处理，利用均值滤波法对其他传感器采集的原始数据进行消噪处理；通过自适应学习率的BP神经网络算法对消噪后的传感器数据进行融合，获得电梯轿厢地坎与井道内表面的最终距离。本发明方法采用了差异化的学习率，能够动态调节不同节点之间的权重，使得收敛误差函数所需的时间减少，同时，采用自适应学习率的BP神经网络算法进行多传感器数据融合，弥补了单一传感器测量存在的不足，提高了测距的准确性和可靠性，适应性更广。
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公开(公告)号：CN109573772B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910025177.X
申请日：2019-01-11
Applicant: 南京理工大学 , 江苏省特种设备安全监督检验研究院
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种通用电梯健康度评估系统，包括电梯健康度评估上位机、USB/SD存储设备和电梯状态采集器；所述电梯状态采集器用于采集电梯故障信息以及环境参数；所述USB/SD存储设备用于存储电梯故障信息以及环境参数；所述电梯健康度评估上位机用于根据USB/SD存储设备中数据确定电梯的综合健康度并建立数据库，并按照电梯和用户对电梯的综合健康度进行索引和分类。本发明的通用电梯健康度评估系统具有通用性好、方便携带以及便于统计分析等优点，能够采集不同品牌电梯运行过程中的各物理量，判断出电梯的性能变化趋势并实现对故障的预测预警，从而降低电梯事故发生率。
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公开(公告)号：CN102706506B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201210207207.7
申请日：2012-06-21
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院无锡分院
IPC: G01L5/28
Abstract: 本发明涉及一种安全制动器综合性能试验装置，包括底座，所述底座上固定有电机，所述电机的一端连接测速编码器，所述电机另一端为输出高速轴，所述高速轴上依次间隔安装有高速轴制动盘，静态力矩测试装置，多组惯性飞轮，减速机，所述减速机输出的低速轴上安装惯性飞轮和低速轴制动盘，所述低速轴制动盘一侧设置有与其配合安装制动器，所述制动器安装于升降平台上。本发明所述的安全制动器主要应用于大型、危险性高的起重机上，一旦出现制动故障可能导致重大人身、财产损失。其同时可以满足制动器静态制动力矩的测试与制动器动态制动力矩的测试，合二为一，降低了成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN109761123B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910052534.1
申请日：2019-01-21
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种电梯轿厢内环境综合监测装置，通过信号采集模块采集电梯环境参数和运行性能参数，信号调理电路对采集的电梯环境参数进行滤波及放大，环境质量评估模块根据电梯环境参数对环境质量进行评估，运营质量评估模块根据放大的电梯环境参数和运行性能参数对运行质量进行评估，评估结果通过显示模块进行显示，同时通信模块将环境质量评估结果以及运行质量评估结果发送至监控中心。本发明采用多传感器信息融合技术和模糊推理理论，轿厢内环境质量和电梯运营质量的评估算法，设计基于嵌入式系统技术的监测装置，能够方便快捷的实现对乘运电梯的轿厢环境的监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107934712B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201711232487.6
申请日：2017-11-30
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于统计学模型的电梯健康度检测方法及装置。该方法首先采集影响电梯健康度的样本数据；然后对样本数据分别进行KMO检验和Bartlett检验，判断数据是否适合进行因子分析；再做变量共同度的检验，选取公因子进行因子分析，写出各公因子的表达式；接着将上述公因子进行多重线性回归分析，确定电梯健康度检测模型；最后采集影响电梯健康度的测试数据，通过确定的检测模型得到电梯健康度。本发明采用了统计学中的因子分析法来建立电梯健康度模型，并在此基础上进行嵌入式的软硬件开发，改进了以往电梯检测装置只检测不分析的缺点。
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公开(公告)号：CN109761123A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910052534.1
申请日：2019-01-21
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 南京理工大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种电梯轿厢内环境综合监测装置，通过信号采集模块采集电梯环境参数和运行性能参数，信号调理电路对采集的电梯环境参数进行滤波及放大，环境质量评估模块根据电梯环境参数对环境质量进行评估，运营质量评估模块根据放大的电梯环境参数和运行性能参数对运行质量进行评估，评估结果通过显示模块进行显示，同时通信模块将环境质量评估结果以及运行质量评估结果发送至监控中心。本发明采用多传感器信息融合技术和模糊推理理论，轿厢内环境质量和电梯运营质量的评估算法，设计基于嵌入式系统技术的监测装置，能够方便快捷的实现对乘运电梯的轿厢环境的监测。
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公开(公告)号：CN105236271B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510758208.4
申请日：2015-11-09
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 江西华伍制动器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种综合式起重机防风制动产品试验室检测装置，包括基座，辊道固定于所述基座上，辊道滑板可移动地设置于所述辊道上，轨道通过压板与所述辊道滑板固定连接；台车架及车轮组组成试验台车安装在所述轨道上，可滑移式施压台架的底部与所述台车架铰接，所述可滑移式施压台架的顶部固定一对轮压模拟油缸，所述轮压模拟油缸的顶部抵接滑车，所述滑车通过两组双托辊与试验台框架的顶部下端面滑动连接。本发明结构简单、使用方便，利用本发明可以在试验室内模拟室外起重机行走车轮轮压和风载荷作用，还可以检测起重机防风制动产品(轮制动器、夹轨器、顶轨器)在正常轨面和轨面有水、油、砂等条件下的动静态防风阻力及摩擦性能。
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公开(公告)号：CN103487196B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310443532.8
申请日：2013-09-26
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院无锡分院
IPC: G01L5/28
Abstract: 一种制动电机动态制动力矩测试装置，包括底板，底板上通过紧固件间隔安装有支座，两个支座上分别通过轴承支撑安装有转轴，位于两个支座内侧的转轴上安装有可调节惯量盘，可调节惯量盘分为左半惯量盘与右半惯量盘，位于一端支座内侧的转轴上通过键安装传动端盖，传动端盖上通过紧固件固定有左半惯量盘；位于另一端支座内侧的转轴套置有停放端盖，停放端盖通过紧固件与支座固定，停放端盖上通过紧固件固定有右半惯量盘；转轴的一端安装有与电机连接的联轴器，转轴的另一端安装有光电编码器。快速准确的测试出制动电机的动态制动力矩；由于可调节惯量盘的设计方便快捷的调整所需惯量的大小；采用了软件快速处理试验数据，绘制出动态制动力矩曲线。
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公开(公告)号：CN102706506A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210207207.7
申请日：2012-06-21
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院无锡分院
IPC: G01L5/28
Abstract: 本发明涉及一种安全制动器综合性能试验装置，包括底座，所述底座上固定有电机，所述电机的一端连接测速编码器，所述电机另一端为输出高速轴，所述高速轴上依次间隔安装有高速轴制动盘，静态力矩测试装置，多组惯性飞轮，减速机，所述减速机输出的低速轴上安装惯性飞轮和低速轴制动盘，所述低速轴制动盘一侧设置有与其配合安装制动器，所述制动器安装于升降平台上。本发明所述的安全制动器主要应用于大型、危险性高的起重机上，一旦出现制动故障可能导致重大人身、财产损失。其同时可以满足制动器静态制动力矩的测试与制动器动态制动力矩的测试，合二为一，降低了成本，提高工作效率。
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