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公开(公告)号：CN108716324A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810250580.8
申请日：2018-03-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种适用于自动驾驶汽车的开门防撞系统及方法，系统由CAN总线模块、人车识别模块、信息预处理模块、开门防撞控制ECU、车门锁驱动模块和车门锁执行模块组成；人车识别模块从摄像头获得个体相对于摄像头的坐标，信息预处理模块从激光测距器获取个体相对于激光测距器的距离和坐标、从雷达传感器获取个体相对于雷达传感器的坐标和速度大小及方向，整合成各个体相对本车的坐标、距离、速度大小及方向；开门防撞控制ECU根据个体的速度和距本车的距离分别计算出个体到达本车位置所需时间，与对应的预设时间作比较，生成车门解锁指令；结构简单、安装难度低，无需额外硬件即可实现自动驾驶汽车的开门防撞功能。
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公开(公告)号：CN108716324B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810250580.8
申请日：2018-03-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开一种适用于自动驾驶汽车的开门防撞系统及方法，系统由CAN总线模块、人车识别模块、信息预处理模块、开门防撞控制ECU、车门锁驱动模块和车门锁执行模块组成；人车识别模块从摄像头获得个体相对于摄像头的坐标，信息预处理模块从激光测距器获取个体相对于激光测距器的距离和坐标、从雷达传感器获取个体相对于雷达传感器的坐标和速度大小及方向，整合成各个体相对本车的坐标、距离、速度大小及方向；开门防撞控制ECU根据个体的速度和距本车的距离分别计算出个体到达本车位置所需时间，与对应的预设时间作比较，生成车门解锁指令；结构简单、安装难度低，无需额外硬件即可实现自动驾驶汽车的开门防撞功能。
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公开(公告)号：CN108909397B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201810600130.7
申请日：2018-06-12
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/052 , B60G17/019 , B60G17/015
Abstract: 本发明涉及车辆空气悬架领域的横向互联空气悬架互联状态控制智能体系统及控制方法，互联状态控制智能体确定当前车速等级、当前路面等级和滞回区间等级，计算出当前平顺性评价指标、当前操稳性评价指标及当前综合评价指标，将当前综合评价指标与滞回区间及其等级的组合储存至综合评价指标矩阵中，比较矩阵中9个综合评价指标的大小得出最小值，根据最小值的序号确定当前工况最优滞回区间；通过在不同的工况下输出不同的滞回区间，滞回区间变化的灵活度较高，在行车过程取得更好控制效果，有效协调车辆在行驶过程中的平顺性和操稳性。
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公开(公告)号：CN108909397A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810600130.7
申请日：2018-06-12
Applicant: 江苏大学
IPC: B60G17/052 , B60G17/019 , B60G17/015
Abstract: 本发明涉及车辆空气悬架领域的横向互联空气悬架互联状态控制智能体系统及控制方法，互联状态控制智能体确定当前车速等级、当前路面等级和滞回区间等级，计算出当前平顺性评价指标、当前操稳性评价指标及当前综合评价指标，将当前综合评价指标与滞回区间及其等级的组合储存至综合评价指标矩阵中，比较矩阵中9个综合评价指标的大小得出最小值，根据最小值的序号确定当前工况最优滞回区间；通过在不同的工况下输出不同的滞回区间，滞回区间变化的灵活度较高，在行车过程取得更好控制效果，有效协调车辆在行驶过程中的平顺性和操稳性。
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