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公开(公告)号：CN119354217A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411485296.0
申请日：2024-10-23
Applicant: 江苏大学 , 镇江市江苏大学工程技术研究院
Abstract: 本发明公开一种基于改进人工势场法的路径规划方法，包括：根据驾驶员选择的驾驶模式，生成对应的规划路径；根据驾驶模式，实时获取对应模式下的引力势场、斥力势场、道路边界势场、车道线势场；实时计算主车所受的引力、斥力、边界力、车道力，进而利用梯度下降法计算出合力，根据合力实时调节车辆沿规划路径行驶的方向。通过引入动态风险场的概念，能够灵活应对复杂的动态交通环境，有效避免与静止或移动移动障碍物发生碰撞，从而提高行驶的安全性和适应性；通过设计不同的驾驶模式，并根据驾驶员需求调整横纵向权重因子和档位参数，生成符合个性化需求的路径规划方案，增强了驾驶体验的舒适性和多样性。
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公开(公告)号：CN113885104B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111345474.6
申请日：2021-11-15
Applicant: 江苏宇迪光学股份有限公司 , 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种超表面结构复用方法，基于相变材料制作的超表面，利用超表面对几何相位的调制或者对传输相位的调制，实现多种不同功能，在超表面编码设计时，依据几何相位对超表面单元结构方位角进行编码设计，依据传输相位对超表面单元结构几何尺寸进行编码设计；在使用时，通过控制超表面相态以及相应的光场实现不同功能。本发明还给出一种基于上述超表面结构复用方法的多图像存储加密应用：将超表面中的每个单元结构分别作为一个像素点，利用单元结构对透射光几何相位或传输相位的调制量，记录图像各像素点信息，实现对多幅图像的存储。
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公开(公告)号：CN113917575A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111214207.5
申请日：2021-10-19
Applicant: 江苏宇迪光学股份有限公司 , 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种基于相变材料的多档可变焦超透镜组，包括两个超透镜，两超透镜均由相变材料制成，两超透镜分别设置在同一基底的两侧，在基底与两侧超透镜之间均设有导电层。本发明超透镜组的变焦原理为基于相变材料在不同相态下所展现出的不同光学性质，从而以此特性控制由相变材料制成的超透镜的光学性质，之后以多透镜级联的组合形式，构建出一种通过调整材料相态以及入射圆偏振光旋向，即可实现变焦功能的超透镜组。相对于现有的超透镜变焦模式来说，所需结构部件更少，也无需非常高精密度的仪器设备操纵要求，整体变焦操作的难易程度大大降低；同时本发明超透镜变焦模式拥有多达7个焦距调节档位，变焦能力较强。
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公开(公告)号：CN108628224B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201810674523.2
申请日：2018-06-27
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种提高喷灌均匀性的电驱动卷盘式喷灌机无线互联控制系统及方法，系统包括由微处理控制器模块、无线数传模块、单片机模块、变频器组成的压力PID控制器以及水泵电机、压力变送器、无线传输模块、手机APP客户端、编码器，压力PID控制器通过控制卷盘式喷灌机入机压力的变压间接控制喷头入口压力的恒定，微处理控制器模块与无刷直流电机、电机控制器组成速度PID控制器直接控制PE管回收速度，无线传输模块将喷头入口压力、PE管回收速度值与客户端通过短信模式交互通信，在设置相应的参数后实现作业工况的自动调整，本发明提高了卷盘喷灌机喷灌作业的均匀性，实现了卷盘喷灌机作业工况的远程实时、精确控制，为喷灌机智慧灌溉提供了前台保障。
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公开(公告)号：CN113310031A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110499933.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 江苏大学
IPC: F21V5/04 , F21V9/14 , B43L1/00 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种LED黑板灯偏光透镜，包括第一自由曲面入射面、第二自由曲面入射面、全反射面、自由曲面出射面。LED光源位于所述透镜入光面一侧，基于双自由曲面入射面和自由曲面出射面的高度可调性能避免多余的光线入射到人眼中，视觉体验更好，避免了眩光带来的不舒适感，同时有效提高了出射光的均匀性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108628224A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810674523.2
申请日：2018-06-27
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种提高喷灌均匀性的电驱动卷盘式喷灌机无线互联控制系统及方法，系统包括由微处理控制器模块、无线数传模块、单片机模块、变频器组成的压力PID控制器以及水泵电机、压力变送器、无线传输模块、手机APP客户端、编码器，压力PID控制器通过控制卷盘式喷灌机入机压力的变压间接控制喷头入口压力的恒定，微处理控制器模块与无刷直流电机、电机控制器组成速度PID控制器直接控制PE管回收速度，无线传输模块将喷头入口压力、PE管回收速度值与客户端通过短信模式交互通信，在设置相应的参数后实现作业工况的自动调整，本发明提高了卷盘喷灌机喷灌作业的均匀性，实现了卷盘喷灌机作业工况的远程实时、精确控制，为喷灌机智慧灌溉提供了前台保障。
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公开(公告)号：CN106824043A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710016103.0
申请日：2017-01-10
Applicant: 江苏大学
IPC: B01J20/02 , B01J20/30 , C10G25/00 , C01B21/064
CPC classification number: B01J20/0259 , C01B21/064 , C10G25/003 , C10G2300/202
Abstract: 本发明涉及一种无定型氮化硼吸附剂及其制备方法和应用。制备方法为将硼酸和尿素溶解在水和甲醇的混合溶液中，然后重结晶，将重结晶的固体在氮气气氛下进行高温，快速煅烧。本发明制备方法简单，所得到的无定型氮化硼具有多的活性位点，可用于燃油的吸附脱硫，高能效，高选择性的吸附燃油中的有机硫化物。
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公开(公告)号：CN117330504A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311289771.2
申请日：2023-10-08
Applicant: 江苏大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/3504
Abstract: 本发明公开了一种多腔室长光路气体传感器结构体装置及工作方法，包括装置外壳、多个光学腔室、工作电路板以及分别连接在其两侧的光源和探测器，各腔室由五个挡板构成：两个挡板为上下盖板，三个挡板为侧板，其中一个挡板构成传感器周长，相邻腔室通过挡板的连通孔连通。光源腔室的连通孔为光源安装孔，用于安装工作电路板上的光源。光源安装孔所对应的相邻腔室有一个探测器安装孔，用于安装工作电路板上的探测器。所有腔室的内壁都涂覆有针对光源的高反射率薄膜。本发明的光路系统，光束仅能通过连通孔进入相邻腔室，而在每个腔室内部都有多次反射，在空间内达到非常大的吸收光程，适用于结构紧凑、量程范围大、测量精度高的气体传感器。
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公开(公告)号：CN108363142B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810252325.7
申请日：2018-03-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种矩形波导模式转换器件，由一个辅助波导和一个主波导以及包层组成。主波导能够支持M个模式传输，M≥2；辅助波导仅支持基模传输。辅助波导的一端与主纤芯的侧面相交，另一端两个波导的中心距离大于两波导宽度之和的二分之一。不仅实现了E12、E22模式之间的相互转换，同时在同一个结构下能使得主波导中所支持的模式能全部高效的转换到其他模式。辅助波导与主波导之间的参数满足：辅助波导基模的有效折射率大于主波导中任意模式的有效折射率。本发明提出一种新型矩形波导模式转换器件，能够实现光波模式低阶模和高阶模之间的转换。
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公开(公告)号：CN111555038A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010425159.3
申请日：2020-05-19
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明提供了一种可调谐太赫兹超材料吸收器，属于太赫兹技术领域，吸收器由若干结构单元周期性排列构成，结构单元包括从上到下依次叠合在一起的表面超材料层、中间介质层和金属底层；表面超材料层由金属图案和可调控材料条组成，可调控材料条设计为半导体材料或电导率可变材料，可以通过电压调控或外加光强来改变可调控材料条的电导率，实现吸收器吸收模式的改变，进而实现两个吸收峰的切换，解决现有的太赫兹超材料吸收器只能被动调谐的问题，实现主动调谐；同时，由于两种吸收模式原理上的差异，本发明在结构参数优化上具有简单易行的突出优势。
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