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公开(公告)号：CN116582048B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310426971.1
申请日：2023-04-20
Applicant: 江南大学
Abstract: 速脉动。本申请公开了一种永磁同步电机的无位置传感器控制方法，涉及永磁同步电机领域，该方法在起动初期的低转速场景下采用I/F曲线发生器实现转速开环起动控制，能够依靠功角自平衡特性克服一定角度误差带来的影响；在转速逐步升高后，通过变权重的加权方法实现q轴参考电流和参考转子角度的取值的平滑过渡，最终在起动后期的高转速情况下使用滑模控制器依靠较为准确的反电动势信息实现转速闭环控制，使得滑模观测器控制算法能够快速平稳地工作在高
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公开(公告)号：CN117914229B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410042366.9
申请日：2024-01-10
Applicant: 江南大学
IPC: H02P29/028 , H02P21/22 , H02P21/20 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02P6/10
Abstract: 本申请公开了一种三相永磁同步电机驱动器开路容错控制方法，涉及三相永磁同步电机技术领域，该方法对驱动器存在功率器件出现开路故障时的三相电流进行傅里叶级数推导，确定故障相电流和两个健康相电流的傅里叶级数表达式，然后推导得到发生驱动器开路故障后的电磁转矩的表达式，以维持故障前后转矩损失最小为原则，令发生故障前后的电磁转矩相等从而可以得到三相电流给定值，利用三相电流给定值就能实现三相PMSM系统单个功率器件开路故障的容错控制，该方法可以在不增加辅助电路的情况下对三相永磁同步电机驱动器单管开路故障具有容错效果，能够有效抑制转矩与转速脉动，减少转矩缺失时间。
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公开(公告)号：CN117914229A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410042366.9
申请日：2024-01-10
Applicant: 江南大学
IPC: H02P29/028 , H02P21/22 , H02P21/20 , H02P21/05 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02P6/10
Abstract: 本申请公开了一种三相永磁同步电机驱动器开路容错控制方法，涉及三相永磁同步电机技术领域，该方法对驱动器存在功率器件出现开路故障时的三相电流进行傅里叶级数推导，确定故障相电流和两个健康相电流的傅里叶级数表达式，然后推导得到发生驱动器开路故障后的电磁转矩的表达式，以维持故障前后转矩损失最小为原则，令发生故障前后的电磁转矩相等从而可以得到三相电流给定值，利用三相电流给定值就能实现三相PMSM系统单个功率器件开路故障的容错控制，该方法可以在不增加辅助电路的情况下对三相永磁同步电机驱动器单管开路故障具有容错效果，能够有效抑制转矩与转速脉动，减少转矩缺失时间。
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公开(公告)号：CN116582048A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310426971.1
申请日：2023-04-20
Applicant: 江南大学
Abstract: 本申请公开了一种永磁同步电机的无位置传感器控制方法，涉及永磁同步电机领域，该方法在起动初期的低转速场景下采用I/F曲线发生器实现转速开环起动控制，能够依靠功角自平衡特性克服一定角度误差带来的影响；在转速逐步升高后，通过变权重的加权方法实现q轴参考电流和参考转子角度的取值的平滑过渡，最终在起动后期的高转速情况下使用滑模控制器依靠较为准确的反电动势信息实现转速闭环控制，使得滑模观测器控制算法能够快速平稳地工作在高速域阶段；该无位置传感器控制方法从而可以从I/F曲线发生器平滑切换到滑模控制器，能够有效避免电机转子在切换的过程中产生较大的转速脉动。
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