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公开(公告)号：CN106485368A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610961810.2
申请日：2016-11-04
Applicant: 江南大学
Abstract: 一种用于风电系统输出功率的短期预测方法，先将从风场采集到的0-t时间段内的n个功率数据X(0)＝(x(0)(1),x(0)(2),…,x(0)(k))(k＝1,2,…,n)，然后采用该组数据通过预测方法预测出t+1时刻的输出功率预测值 并组成预测序列 与实际功率数据X(0)＝(x(0)(2),x(0)(3),…,x(0)(k))相减得到残差序列ε(0)＝(ε(0)(2),ε(0)行计算得出t+1时刻的残差预测值将 与 相加即可得到风场在t+1时刻的输出功率预测值；以此类推，通过采集数据的不断更新，采用预测方法将不断得出新的预测数据。本发明在较少数据样本的情况下尽可能挖掘数据的潜在价值，提高了风场输出功率的短期预测精度。(3),…,ε(0)(k)，通过该预测方法对残差序列进
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公开(公告)号：CN109379014B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201811264156.5
申请日：2018-10-29
Applicant: 江南大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机的LPV转速观测器设计方法，首先获得永磁同步电机LPV数学模型；并以Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式为基础，获得电机闭环系统的稳定性条件，然后求取永磁同步电机的LPV状态观测器反馈增益矩阵，设计LPV状态观测器，实现电机的速度跟踪控制。仿真结果表明，该观测器能够快速准确的跟踪上电机转速。
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公开(公告)号：CN107509279A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710878009.6
申请日：2017-09-26
Applicant: 江南大学
IPC: H05B33/08 , B29C64/393 , B33Y50/02
CPC classification number: H05B33/0815 , B33Y50/02 , H05B33/0848 , H05B33/089
Abstract: 本发明公开了一种基于TMS320F2812单片机的3D打印光源控制系统，用于控制光源的光照强度和光源温度，从而达到精确成型，减少材料浪费的目的。该控制系统包括：主电路、PWM驱动电路、温度探测电路、紫外线探测电路、单片机，所述PWM驱动电路包括4路驱动电路，分别连接单片机的4个PWM输出端口，输入信号PWM1、PWM2、PWM3、PWM4，并输出4路开关管的控制信号；所述主电路包括电压控制电路、电流控制电路、软开关电路和紫外光控制电路。温度探测电路用于采集光源的温度，紫外线探测电路用于探测光源的光照强度，TMS320F2812单片机，与每个子模块都有接口，实现对各个模块的控制。本发明的3D打印光源控制系统结构精简，能够有效调节光源温度和光照强度，实现对光源的控制。
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公开(公告)号：CN109379014A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811264156.5
申请日：2018-10-29
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机的LPV转速观测器设计方法，首先获得永磁同步电机LPV数学模型；并以Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式为基础，获得电机闭环系统的稳定性条件，然后求取永磁同步电机的LPV状态观测器反馈增益矩阵，设计LPV状态观测器，实现电机的速度跟踪控制。仿真结果表明，该观测器能够快速准确的跟踪上电机转速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109296500A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811140245.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 江南大学
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明提出了一种基于鲁棒控制理论的最大风能捕获方法，其包括以下步骤：步骤1、首先对风机建模，包括对风速建模、气动系统建模、传动系统建模、功率系统建模、桨距子系统建模，还包括通过在平衡点或者运行点线性化获取风力机系统的LPV模型；选取调度变量、状态变量、扰动输入为、控制输入，得到系统状态方程；步骤2、把风力机系统状态方程转换为具有多胞形结构的线性变参数模型，并通过求解线性矩阵不等式得到具有多胞形结构的LPV控制器矩阵，使用该控制器来调节风机的转速，以实现最大风能捕获。本发明由于采用了增益调度控制方法，使得风力机系统对快速变化的风速具有很强的鲁棒性，保证了风力机系统的稳定运行，实现了最大风能的捕获。
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公开(公告)号：CN109141884A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810939116.X
申请日：2018-08-17
Applicant: 江南大学
IPC: G01M13/045
CPC classification number: G01M13/045
Abstract: 本发明提供一种基于EEMD‑AR模型和DBN的轴承故障诊断方法，由于轴承振动信号非线性变化，将其先通过聚合经验模态分解（简称EEMD）方法分解为多个IMF分量，选择其中前数个IMF分量，建立自回归（简称AR）模型，对每一个AR模型计算出自回归系数和对应的方差，作为深度置信网络（简称DBN网络）的输入参数；经过EEMD和AR预处理提取了信号的低阶特征；再利用DBN网络强大的特征分层提取和泛化能力优势从输入的参数中挖掘出具有代表性的高阶特征，用于故障诊断。本发明采用的方法比传统的支持向量机和人工神经网络故障诊断方法，具有更高的准确率。
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公开(公告)号：CN109296500B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201811140245.9
申请日：2018-09-28
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明提出了一种基于鲁棒控制理论的最大风能捕获方法，其包括以下步骤：步骤1、首先对风机建模，包括对风速建模、气动系统建模、传动系统建模、功率系统建模、桨距子系统建模，还包括通过在平衡点或者运行点线性化获取风力机系统的LPV模型；选取调度变量、状态变量、扰动输入为、控制输入，得到系统状态方程；步骤2、把风力机系统状态方程转换为具有多胞形结构的线性变参数模型，并通过求解线性矩阵不等式得到具有多胞形结构的LPV控制器矩阵，使用该控制器来调节风机的转速，以实现最大风能捕获。本发明由于采用了增益调度控制方法，使得风力机系统对快速变化的风速具有很强的鲁棒性，保证了风力机系统的稳定运行，实现了最大风能的捕获。
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公开(公告)号：CN107509279B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710878009.6
申请日：2017-09-26
Applicant: 江南大学
IPC: H05B33/08 , B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种基于TMS320F2812单片机的3D打印光源控制系统，用于控制光源的光照强度和光源温度，从而达到精确成型，减少材料浪费的目的。该控制系统包括：主电路、PWM驱动电路、温度探测电路、紫外线探测电路、单片机，所述PWM驱动电路包括4路驱动电路，分别连接单片机的4个PWM输出端口，输入信号PWM1、PWM2、PWM3、PWM4，并输出4路开关管的控制信号；所述主电路包括电压控制电路、电流控制电路、软开关电路和紫外光控制电路。温度探测电路用于采集光源的温度，紫外线探测电路用于探测光源的光照强度，TMS320F2812单片机，与每个子模块都有接口，实现对各个模块的控制。本发明的3D打印光源控制系统结构精简，能够有效调节光源温度和光照强度，实现对光源的控制。
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公开(公告)号：CN108768238A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810681710.3
申请日：2018-06-27
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于LPV观测器的永磁同步电机无传感器反推控制方法，其包括：1、通过系统参数在线辨识方法获得永磁同步电机参数样本信息；2、将步骤1中的参数进行整理，选取电机转子机械角速度作为调度参数，建立永磁同步电机d‑q坐标系下的LPV矢量模型；3、设计LPV观测器，实现电机转子机械角速度和d轴电流的观测与变量重构；4、以电机q轴电流输出、重构角速度以及重构d轴电流作为控制输入量，将系统分解为多个子系统并采用反推控制策略设计控制器。本发明的优点是：本发明采用的LPV观测器设计优化了传统观测器易受系统参数变化的影响，提高了系统的反馈控制精度。本发明应用于设计PMSM变负载调速控制策略能进一步提高控制系统的可靠性，同时提升效率和降低运行成本。
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