公开(公告)号：CN115165028B

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202210622879.8

申请日：2022-06-02

Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所

Inventor： 汪义东 ,  唐炜 ,  耿欣欣 ,  陈志峰 ,  贾德硕 ,  尚扬 ,  苗宝文 ,  张瑞 ,  杨格

IPC: G01F23/284 ,  G01F25/20 ,  G06F17/14

Abstract: 本发明公开了一种基于60GHz的一体化低功耗透镜雷达水位计及控制方法。本发明使用阵列数为1x1的收发平面微带天线加上雷达透镜组成调频连续波雷达测距系统，将雷达波能量聚集，减小雷达波束角。水位计集成数据采集模块、NB‑IoT、蓝牙模块、角度测量模块、锂电池、充电控制模块和太阳能电池板，所有部件安装在100x100x60mm的外壳中，通过一体化结构实现水位采集、存储、发送等功能；通过双时钟系统周期性唤醒微控制器可以使微控制器大部分时间下处于休眠模式，其他模块处于断电状态，大大降低功耗；数字信号处理器内置高精度测距算法和排除干扰物算法，测量准确度高，并能够降低固体漂浮物等异常情况对水位准确性的影响。

公开(公告)号：CN117809227A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410200768.7

申请日：2024-02-23

Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所 ,  江苏南水科技有限公司

Inventor： 陶然 ,  宗军 ,  杜红娟 ,  王文种 ,  王伟 ,  唐炜 ,  尚扬 ,  郑宏 ,  开锋 ,  汪义东

IPC: G06V20/40 ,  G06T7/73 ,  G06T7/246

Abstract: 本发明提出了一种基于视频帧的冰流速识别方法，包括视频帧提取、特征点识别、跟踪窗口框定、特征点跟踪、坐标系转换及结果输出5个步骤。本发明通过高性能摄像机无人值守的方式监测冰流速，对特征点采用人工识别或自动识别方式，并基于特征点跟踪结果计算相邻两帧图像之间流冰位移，经过坐标系转换可得到目标流冰在实际河道中发生的位移，除以两帧之间的时间间隔，可以计算出瞬时流冰的速度，方法简便易操作。本发明能够降低冰期水文测验成本，实现在线冰情监测。

公开(公告)号：CN115165028A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210622879.8

申请日：2022-06-02

Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所

Inventor： 汪义东 ,  唐炜 ,  耿欣欣 ,  陈志峰 ,  贾德硕 ,  尚扬 ,  苗宝文 ,  张瑞 ,  杨格

IPC: G01F23/284 ,  G01F25/20 ,  G06F17/14

Abstract: 本发明公开了一种基于60GHz的一体化低功耗透镜雷达水位计及控制方法。本发明使用阵列数为1x1的收发平面微带天线加上雷达透镜组成调频连续波雷达测距系统，将雷达波能量聚集，减小雷达波束角。水位计集成数据采集模块、NB‑IoT、蓝牙模块、角度测量模块、锂电池、充电控制模块和太阳能电池板，所有部件安装在100x100x60mm的外壳中，通过一体化结构实现水位采集、存储、发送等功能；通过双时钟系统周期性唤醒微控制器可以使微控制器大部分时间下处于休眠模式，其他模块处于断电状态，大大降低功耗；数字信号处理器内置高精度测距算法和排除干扰物算法，测量准确度高，并能够降低固体漂浮物等异常情况对水位准确性的影响。

公开(公告)号：CN117809227B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410200768.7

申请日：2024-02-23

Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所 ,  江苏南水科技有限公司

Inventor： 陶然 ,  宗军 ,  杜红娟 ,  王文种 ,  王伟 ,  唐炜 ,  尚扬 ,  郑宏 ,  开锋 ,  汪义东

IPC: G06V20/40 ,  G06T7/73 ,  G06T7/246

Abstract: 本发明提出了一种基于视频帧的冰流速识别方法，包括视频帧提取、特征点识别、跟踪窗口框定、特征点跟踪、坐标系转换及结果输出5个步骤。本发明通过高性能摄像机无人值守的方式监测冰流速，对特征点采用人工识别或自动识别方式，并基于特征点跟踪结果计算相邻两帧图像之间流冰位移，经过坐标系转换可得到目标流冰在实际河道中发生的位移，除以两帧之间的时间间隔，可以计算出瞬时流冰的速度，方法简便易操作。本发明能够降低冰期水文测验成本，实现在线冰情监测。

公开(公告)号：CN215867529U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202120691728.9

申请日：2021-04-06

Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所 ,  江苏南水科技有限公司

Inventor： 汪义东 ,  陈志峰 ,  季国安 ,  张永兵 ,  曹小洁 ,  李亚涛 ,  郑宏 ,  叶文彬 ,  王伟 ,  贾德硕 ,  隆威 ,  杜红娟 ,  顾雪冬 ,  尚扬

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一体化雷达测流小车，配合安装在左右两对称设置的缆绳上，包括小车主体，小车主体由车盖和车身组成，车身的左右两侧对称设有移动组件，车身中设有T型转向器、直流无刷电机、控制模块、锂电池和编码器，移动组件包括前后对称设置的驱动轮和从动轮，所述驱动轮和从动轮的下方均设有防脱轮，缆绳从驱动轮与防脱轮之间以及从动轮与防脱轮之间穿过，车盖顶部设有太阳能电池板、Lora天线和NB‑Iot天线，车身底部设有雷达流速仪与水位计一体机。本发明不仅具有太阳能充电功能，还支持DTU传输。

公开(公告)号：CN307669298S

公开(公告)日：2022-11-18

申请号：CN202230277528.9

申请日：2022-05-12

Applicant: 水利部南京水利水文自动化研究所

Designer： 汪义东 ,  贾德硕 ,  尚扬 ,  张瑞 ,  杨格 ,  瞿伟

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：雷达水位计外壳。
2.本外观设计产品的用途：雷达水位计电器元件安装及防护。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。