公开(公告)号：CN108646759B

公开(公告)日：2021-08-03

申请号：CN201810744684.4

申请日：2018-07-09

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 赵熙桐 ,  程磊 ,  彭锐 ,  代雅婷 ,  李婵 ,  丁仁杰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于立体视觉的智能可拆卸移动机器人系统及控制方法，通过将立体视觉、交互式系统和运动控制系统结合起来实现移动机器人在陌生环境下，简便快速地了解环境，在人机交互的基础上实现各类功能，在运动控制的辅助下完成各项任务。相较于传统机器人，立体视觉与交互式系统结合能够弥补信息获取质量与数量的不足和信息传递的单向性问题，具有人机交互和环境理解等优势。本发明的可拆卸性解决一体化机器人只能工作在一种背景，实现一种智能化操作的问题。使用便利且成本小易于推广。

公开(公告)号：CN108646759A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810744684.4

申请日：2018-07-09

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 赵熙桐 ,  程磊 ,  彭锐 ,  代雅婷 ,  李婵 ,  丁仁杰

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种基于立体视觉的智能可拆卸移动机器人系统及控制方法，通过将立体视觉、交互式系统和运动控制系统结合起来实现移动机器人在陌生环境下，简便快速地了解环境，在人机交互的基础上实现各类功能，在运动控制的辅助下完成各项任务。相较于传统机器人，立体视觉与交互式系统结合能够弥补信息获取质量与数量的不足和信息传递的单向性问题，具有人机交互和环境理解等优势。本发明的可拆卸性解决一体化机器人只能工作在一种背景，实现一种智能化操作的问题。使用便利且成本小易于推广。

公开(公告)号：CN206920869U

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201720631977.2

申请日：2017-05-27

Applicant: 武汉科技大学

Inventor： 杨雁飞 ,  丁仁杰 ,  何勋 ,  刘博

IPC: G05B19/042 ,  H04L12/58

Abstract: 本实用新型提供一种智能自助取药装置，包括服务器；微信客户端；设置在药箱上的显示模块、单片机、语音提醒模块和以太网通信模块；以及控制药箱开关的电磁锁；所述微信客户端连接服务器，所述单片机通过以太网模块连接服务器，所述显示模块、电磁锁、语音提醒模块连接所述单片机。本实用新型人机交互性强、操作简单、使用方便、能准确反馈信息。