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公开(公告)号：CN110562243A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910856308.9
申请日：2019-09-11
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B60W30/04 , B60W40/112
Abstract: 本发明涉及汽车安全技术领域，公开了一种汽车防侧翻方法，包括以下步骤：获取车辆当前的状态参数；根据所述状态信息分别计算侧倾系数和横摆系数；判断侧倾系数和横摆系数的优先级，以优先级高的系数作为侧翻系数；判断所述侧翻系数是否超过设定阈值，如果是则进行侧翻控制。本发明具有可适应不同工况，实现有效侧翻控制的技术效果。
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公开(公告)号：CN103165889A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310074718.0
申请日：2013-03-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种三维导电通道增强磷酸钒锂纳米球及其制备方法，其为附着在碳网上面具有均一尺寸的磷酸钒锂纳米球，所述的磷酸钒锂纳米球上包覆有碳层，碳层与碳层之间链接，所述的包覆有碳层的磷酸钒锂纳米球的直径为60-70纳米，本发明的有益效果是：基于乙炔黑和聚乙二醇的还原和包覆作用制备出磷酸钒锂纳米球电极，该电极作为锂离子电池的正极材料时，表现出优异的倍率、较高的比容量和良好的循环稳定性。本发明工艺简单，通过一步法即可合成高纯度、分散性均一的磷酸钒锂，符合绿色化学的要求，利于市场化推广。
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公开(公告)号：CN115661949B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211211664.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多模组出票装置，包括外壳，及设置于外壳内的一个或多个模块化出票组件；模块化出票组件包括储票罐、机架、轨道、两个弹性套、摆锤和驱动装置，轨道水平设置于机架上，轨道的两端均设有出票口，分别为一号出票口和二号出票口，出票口的下方与多模组出票装置的出票腔连通，轨道上设有地铁票上料口，地铁票上料口与储票罐对接，两个弹性套分别为一号弹性套和二号弹性套，一号弹性套、摆锤和二号弹性套依次设置于轨道上，一号弹性套和二号弹性套之间连接有拉绳，驱动装置与摆锤连接，驱动装置带动摆锤沿轨道来回移动，摆锤带动一号弹性套或二号弹性套沿轨道来回移动。本发明取票方便，结构简单，使用寿命更长，提高装置的耐用性。
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公开(公告)号：CN111215800B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010084010.3
申请日：2020-02-10
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于焊接维修机器人的维修量检测装置及检测方法，装置包括多级光路检测模块、微型处理器和将多级光路检测模块安装在焊接维修机器人前端机械臂上的让位连接机构，多级光路检测模块包括隔热外壳和安装在隔热外壳上的激光发射组件及激光接收组件，所述激光接收组件用于接收检测区域反射的激光并将数据传递给微型处理器；所述激光发射组件通过角度调整装置安装在隔热外壳上，通过角度调整装置可以调整多级光路检测模块的检测高度。本发明利用焊接维修机器人携带维修量检测装置对待检测工件进行激光扫描。然后利用数据处理进行维修量检测建模，指导焊接维修机器进行焊接维修加工。本发明结构简单，检测效率高，成本低廉。
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公开(公告)号：CN111215800A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010084010.3
申请日：2020-02-10
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于焊接维修机器人的维修量检测装置及检测方法，装置包括多级光路检测模块、微型处理器和将多级光路检测模块安装在焊接维修机器人前端机械臂上的让位连接机构，多级光路检测模块包括隔热外壳和安装在隔热外壳上的激光发射组件及激光接收组件，所述激光接收组件用于接收检测区域反射的激光并将数据传递给微型处理器；所述激光发射组件通过角度调整装置安装在隔热外壳上，通过角度调整装置可以调整多级光路检测模块的检测高度。本发明利用焊接维修机器人携带维修量检测装置对待检测工件进行激光扫描。然后利用数据处理进行维修量检测建模，指导焊接维修机器进行焊接维修加工。本发明结构简单，检测效率高，成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103779564B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410037623.6
申请日：2014-01-26
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H01M4/58
Abstract: 本发明涉及磷酸钒钠对称型钠离子电池电极材料，其为形貌分别为颗粒、管状与片层状，所述的磷酸钒钠纳米颗粒大小为60-90nm，所述的磷酸钒钠纳米管，直径在20-30nm，呈卷曲的管状缠绕在一起；所述的磷酸钒钠纳米片，厚度在150-200nm，长与宽均在5-6μm。磷酸钒钠对称型钠离子电池电极材料可作为钠离子电池的活性材料的应用。该电极作为钠离子电池的正极材料时，表现出优异的倍率、较高的比容量和良好的循环稳定性。将磷酸钒钠纳米颗粒用作电池的正负极时，全电池同样也具有良好循环以及倍率性能，本发明工艺简单，并且经济实惠。
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公开(公告)号：CN115661949A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211211664.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种多模组出票装置，包括外壳，及设置于外壳内的一个或多个模块化出票组件；模块化出票组件包括储票罐、机架、轨道、两个弹性套、摆锤和驱动装置，轨道水平设置于机架上，轨道的两端均设有出票口，分别为一号出票口和二号出票口，出票口的下方与多模组出票装置的出票腔连通，轨道上设有地铁票上料口，地铁票上料口与储票罐对接，两个弹性套分别为一号弹性套和二号弹性套，一号弹性套、摆锤和二号弹性套依次设置于轨道上，一号弹性套和二号弹性套之间连接有拉绳，驱动装置与摆锤连接，驱动装置带动摆锤沿轨道来回移动，摆锤带动一号弹性套或二号弹性套沿轨道来回移动。本发明取票方便，结构简单，使用寿命更长，提高装置的耐用性。
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公开(公告)号：CN103165889B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310074718.0
申请日：2013-03-08
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种三维导电通道增强磷酸钒锂纳米球及其制备方法，其为附着在碳网上面具有均一尺寸的磷酸钒锂纳米球，所述的磷酸钒锂纳米球上包覆有碳层，碳层与碳层之间链接，所述的包覆有碳层的磷酸钒锂纳米球的直径为60-70纳米，本发明的有益效果是：基于乙炔黑和聚乙二醇的还原和包覆作用制备出磷酸钒锂纳米球电极，该电极作为锂离子电池的正极材料时，表现出优异的倍率、较高的比容量和良好的循环稳定性。本发明工艺简单，通过一步法即可合成高纯度、分散性均一的磷酸钒锂，符合绿色化学的要求，利于市场化推广。
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公开(公告)号：CN116281406A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310127357.5
申请日：2023-02-15
Applicant: 武汉理工大学
IPC: B65H54/553 , B65H54/44 , B65H54/28 , B65H57/28 , B65H65/00
Abstract: 本发明涉及收线器技术领域，特别是涉及一种声呐报警装置用收线器，包括主支撑架，所述主支撑架的上端部固定安装有侧固定支架板，所述侧固定支架板的侧端部固定安装有电动机本体，所述电动机本体输出轴的端部固定安装有收卷棍本体，所述主支撑架的上端部开设有两个下十字滑轨，所述主支撑架的上方滑动安装有侧滑动支撑板，所述侧滑动支撑板的下端部固定安装有两个下十字滑动架。本发明通过侧滑动支撑板会通过侧第一套滑槽和两个侧第二套滑槽在收卷棍本体和两个固定转动杆外滑动，使用者可以根据实际情况，对侧滑动支撑板和侧固定支架板之间的距离进行调节，从而可以收卷不同长度的线，为声呐报警器线收卷进一步提供便捷。
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公开(公告)号：CN103413925B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310353388.9
申请日：2013-08-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及石墨烯卷曲三氧化钼纳米带及其制备方法，其可作为锂离子电池正极材料，包括有以下步骤：1）钼溶胶的制备：量取过氧化氢溶液置于烧杯中，将钼粉缓慢的加入到双氧水中，整个过程在冷水浴中进行，待钼粉完全加入后，搅拌，得到钼溶胶；2）量取Hummer法制备的石墨烯分散液，及步骤1）制备的钼溶胶，水浴搅拌，转移至反应釜中，在恒温箱中进行水热反应，然后自然冷却至室温；3）将步骤2）得到的产物用无水乙醇洗涤后放入烘箱中烘干即得。本发明的有益效果是：作为锂离子电池的正极材料时，表现出优异的倍率、较高的比容量和良好的循环稳定性。本发明工艺简单，并且经济实惠。
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