-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109724778B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910032759.0
申请日：2019-01-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三芯光纤扭曲补偿的三维位姿恢复方法，它包括如下步骤：步骤1：得出光纤内部扭转标定测量实验下的三芯光纤光栅阵列弯曲方向角及弹光系数；步骤2：任意设定三芯光纤光栅阵列的形态，得到对应的三芯光纤光栅阵列分布式曲率和弯曲方向角；步骤3：得到不受三芯光纤光栅阵列内部扭转影响的光纤形态旋转角，并修正由三芯光纤光栅阵列内部扭曲导致的三芯光纤光栅阵列的伸长量变化；步骤4：得到光纤的位姿曲线。该方案用于解决三芯光纤光栅阵列在传感过程中由于封装产生的扭转导致的误差。
-
公开(公告)号：CN109709639B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910130077.3
申请日：2019-02-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全分布式的三芯硫系长光纤光栅制作平台，它的脉冲激光发生器的脉冲激光输出端连接第一光分路器的输入端，第一光分路器的第一输出端连接第二光分路器的第一输入端，宽带光源的输出端连接第二光分路器的第二输入端，第二光分路器的第一输出端连接三芯微丝光纤的一端，第二光分路器的第二输出端为光谱观察接口，第一光分路器的第二输出端连接第三光分路器的第一输入端，光谱分析仪的光通信端口连接第三光分路器的第二输入端，第三光分路器的第一输出端连接三芯微丝光纤的另一端，第三光分路器的第二输出端为光谱观察接口；通过本发明制作的光栅阵列具有较大的弯曲半径以及较高的机械强度。
-
公开(公告)号：CN110200573A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910522724.5
申请日：2019-06-17
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种智能姿态感知医用内窥镜，它包括前端固定环、姿态感知光纤、内窥镜钳道、扇入扇出器、解调仪和上位机，其中，内窥镜钳道具有内窥镜钳道入口和内窥镜钳道出口，姿态感知光纤的一端由内窥镜钳道入口进入内窥镜钳道，并由内窥镜钳道出口穿出，前端固定环将穿出内窥镜钳道出口的姿态感知光纤的一端进行固定连接，姿态感知光纤的另一端通过扇入扇出器扇出三个单芯光纤，三个单芯光纤连接在解调仪的光信号通信端，解调仪的解调信号输出端连接上位机的输入端。本发明采用动态实时三维形态还原技术，使操作者能在控制摄像头寻找、观察病灶的同时，实时地得到已进入人体的导管的位置及三维形态信息。
-
公开(公告)号：CN109724778A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910032759.0
申请日：2019-01-14
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三芯光纤扭曲补偿的三维位姿恢复方法，它包括如下步骤：步骤1：得出光纤内部扭转标定测量实验下的三芯光纤光栅阵列弯曲方向角及弹光系数；步骤2：任意设定三芯光纤光栅阵列的形态，得到对应的三芯光纤光栅阵列分布式曲率和弯曲方向角；步骤3：得到不受三芯光纤光栅阵列内部扭转影响的光纤形态旋转角，并修正由三芯光纤光栅阵列内部扭曲导致的三芯光纤光栅阵列的伸长量变化；步骤4：得到光纤的位姿曲线。该方案用于解决三芯光纤光栅阵列在传感过程中由于封装产生的扭转导致的误差。
-
公开(公告)号：CN109709639A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910130077.3
申请日：2019-02-21
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全分布式的三芯硫系长光纤光栅制作平台，它的脉冲激光发生器的脉冲激光输出端连接第一光分路器的输入端，第一光分路器的第一输出端连接第二光分路器的第一输入端，宽带光源的输出端连接第二光分路器的第二输入端，第二光分路器的第一输出端连接三芯微丝光纤的一端，第二光分路器的第二输出端为光谱观察接口，第一光分路器的第二输出端连接第三光分路器的第一输入端，光谱分析仪的光通信端口连接第三光分路器的第二输入端，第三光分路器的第一输出端连接三芯微丝光纤的另一端，第三光分路器的第二输出端为光谱观察接口；通过本发明制作的光栅阵列具有较大的弯曲半径以及较高的机械强度。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.029 seconds)
