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公开(公告)号：CN105811445A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610329016.6
申请日：2016-05-18
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H02J3/32
CPC classification number: H02J3/32
Abstract: 本发明公开了一种针对不稳定电能输入的能量管理控制系统及控制方法，针对不稳定电能输入的能量管理控制系统包括直流变流电路、检测电路模块、用电及储能模块和控制器，直流变流电路的输入端与发电装置连接，直流变流电路的输出端与用电及储能模块连接，检测电路与直流变流电路相连接，控制器分别与直流变流电路、检测电路模块和用电及储能模块连接，控制器通过检测电路模块检测直流变流电路中不稳定电能输入下的输出功率，进而根据检测到的信号调节直流变流电路的工作状态。本系统将功率随时间变化、具有波动特性和不稳定周期性的波动电能输入进行智能化管理和控制，适用于发电功率不稳定的系统的储能及稳定供能和智能控制。
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公开(公告)号：CN105799888B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201610139263.X
申请日：2016-03-11
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种波浪俘能自发电救生衣，包括救生衣，救生衣上设有俘能整流模块、发电储能模块和功能模块，俘能整流模块能将不规则的波浪振动机械能转化成输出轴的旋转机械能，从而稳定的驱动发电机工作，发电储能模块能够将发电机发的电进行处理并存储在电池中，并且可以根据需要智能分配电能，功能模块中的电器负载通过发电储能模块的供电实现相应功能，例如碳纤维发热薄膜、GPS位置发射器、防鲨器、求救信号灯等等；本救生衣可根据外界环境自动调节落水者体温，延长其在海水中的生存时间，从而大大提高遇难者获救几率，所述装置在未落入水中时，俘能整流模块与发电储能模块可收附于救生衣的背部。
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公开(公告)号：CN105865461B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201610205879.2
申请日：2016-04-05
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01C21/28
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合算法的汽车定位系统及方法，该系统包括主控模块，以及与主控模块均相连的车速检测模块、行驶方向检测模块和GPS模块；车速检测模块，包括与汽车传动轴相连的旋转光电编码器，用于采集车辆行驶的瞬时速度信息；行驶方向检测模块，包括加速度计、陀螺仪和磁力传感器，用于采集车辆的行驶方向信息；GPS模块，用于获取车辆的GPS信息，得到车辆的绝对位置信息；主控模块，用于获取车速检测模块和行驶方向检测模块采集到的信息，对其进行处理得到相对位置信息，并结合GPS模块的绝对位置信息进行数据融合，得到最终的汽车位置信息。本发明以较低的成本实现了汽车定位系统定位精度的有效提升，且降低了设备的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105927460B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610305520.2
申请日：2016-05-10
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种基于有源逆变的近海波浪能并网发电系统及控制方法，该系统包括：波浪能收集装置，包括多个相互连接的波浪俘能单元，波浪俘能单元的公共传动轴与齿轮箱相连，用于将波浪能转化为机械能；发电装置，用于将机械能转化为电能；电能变换电路，其输出端与电网相连，用于实现电能的逆变并网，对并网输出功率进行调节；检测控制电路，用于检测系统运行时的各项参数，并对系统进行控制。本发明利用模块化的波浪能收集装置将波浪能转换为机械能并最终转换为电能，通过基于坐标变换的电流控制，实现了单位功率因数下的逆变并网运行，同时利用最大功率点跟踪算法，使系统始终工作于最大功率输出状态，最大限度的利用了波浪能。
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公开(公告)号：CN105927460A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610305520.2
申请日：2016-05-10
Applicant: 武汉理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于有源逆变的近海波浪能并网发电系统及控制方法，该系统包括：波浪能收集装置，包括多个相互连接的波浪俘能单元，波浪俘能单元的公共传动轴与齿轮箱相连，用于将波浪能转化为机械能；发电装置，用于将机械能转化为电能；电能变换电路，包括整流电路和逆变电路，其输出端与电网相连，用于实现电能的逆变并网，对并网输出功率进行调节；检测控制电路，用于检测系统运行时的各项参数，并对系统进行控制。本发明利用模块化的波浪能收集装置将波浪能转换为机械能并最终转换为电能，通过基于坐标变换的电流控制，实现了单位功率因数下的逆变并网运行，同时利用最大功率点跟踪算法，使系统始终工作于最大功率输出状态，最大限度的利用了波浪能。
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公开(公告)号：CN105799888A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610139263.X
申请日：2016-03-11
Applicant: 武汉理工大学
CPC classification number: Y02E10/38 , B63C9/087 , F03B13/14 , F05B2220/706
Abstract: 本发明公开了一种波浪俘能自发电救生衣，包括救生衣，救生衣上设有俘能整流模块、发电储能模块和功能模块，俘能整流模块能将不规则的波浪振动机械能转化成输出轴的旋转机械能，从而稳定的驱动发电机工作，发电储能模块能够将发电机发的电进行处理并存储在电池中，并且可以根据需要智能分配电能，功能模块中的电器负载通过发电储能模块的供电实现相应功能，例如碳纤维发热薄膜、GPS位置发射器、防鲨器、求救信号灯等等；本救生衣可根据外界环境自动调节落水者体温，延长其在海水中的生存时间，从而大大提高遇难者获救几率，所述装置在未落入水中时，俘能整流模块与发电储能模块可收附于救生衣的背部。
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公开(公告)号：CN105811445B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610329016.6
申请日：2016-05-18
Applicant: 武汉理工大学
IPC: H02J3/32
Abstract: 本发明公开了一种针对不稳定电能输入的能量管理控制系统及控制方法，针对不稳定电能输入的能量管理控制系统包括直流变流电路、检测电路模块、用电及储能模块和控制器，直流变流电路的输入端与发电装置连接，直流变流电路的输出端与用电及储能模块连接，检测电路与直流变流电路相连接，控制器分别与直流变流电路、检测电路模块和用电及储能模块连接，控制器通过检测电路模块检测直流变流电路中不稳定电能输入下的输出功率，进而根据检测到的信号调节直流变流电路的工作状态。本系统将功率随时间变化、具有波动特性和不稳定周期性的波动电能输入进行智能化管理和控制，适用于发电功率不稳定的系统的储能及稳定供能和智能控制。
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公开(公告)号：CN105865461A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610205879.2
申请日：2016-04-05
Applicant: 武汉理工大学
IPC: G01C21/28
CPC classification number: G01C21/28
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合算法的汽车定位系统及方法，该系统包括主控模块，以及与主控模块均相连的车速检测模块、行驶方向检测模块和GPS模块；车速检测模块，包括与汽车传动轴相连的旋转光电编码器，用于采集车辆行驶的瞬时速度信息；行驶方向检测模块，包括加速度计、陀螺仪和磁力传感器，用于采集车辆的行驶方向信息；GPS模块，用于获取车辆的GPS信息，得到车辆的绝对位置信息；主控模块，用于获取车速检测模块和行驶方向检测模块采集到的信息，对其进行处理得到相对位置信息，并结合GPS模块的绝对位置信息进行数据融合，得到最终的汽车位置信息。本发明以较低的成本实现了汽车定位系统定位精度的有效提升，且降低了设备的成本。
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