公开(公告)号：CN113422803B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202110544910.6

申请日：2021-05-19

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 栗娟 ,  秦志威 ,  黄自鑫 ,  刘玮 ,  陈灯 ,  刘晓泉 ,  朱梦圆

IPC: H04L67/1001 ,  H04L67/1097 ,  H04L67/12 ,  H04L67/52 ,  G06F16/27 ,  G06F16/28 ,  G06F16/29 ,  G07C1/20

Abstract: 本发明公开了一种基于端边云协同的无人机智能巡检任务无缝迁移方法，包括：S1，搭建基于端边云协同的无人机智能巡检系统；S2，构建异构资源协同信任图谱：根据系统异构资源之间协同信任度，构建资源间协同信任知识图谱；S3，基于无人机移动位置，预测任务迁移时间、能耗：根据无人机实时移动位置，搜索附近可用资源，并预测计算任务迁移时间、能耗和成本；S4，基于能耗感知和位置移动的任务无缝迁移：以任务迁移时间和无人机能耗为目标，获得最优计算任务迁移策略，完成无缝迁移。本发明可以解决网络带宽压力问题和边缘层资源跨不同管理域问题，通过任务无缝迁移方法使得无人机智能巡检实时性更强，终端能耗更小。

公开(公告)号：CN113422803A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN202110544910.6

申请日：2021-05-19

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 栗娟 ,  秦志威 ,  黄自鑫 ,  刘玮 ,  陈灯 ,  刘晓泉 ,  朱梦圆

IPC: H04L29/08 ,  G06F16/27 ,  G06F16/28 ,  G06F16/29 ,  G07C1/20

Abstract: 本发明公开了一种基于端边云协同的无人机智能巡检任务无缝迁移方法，包括：S1，搭建基于端边云协同的无人机智能巡检系统；S2，构建异构资源协同信任图谱：根据系统异构资源之间协同信任度，构建资源间协同信任知识图谱；S3，基于无人机移动位置，预测任务迁移时间、能耗：根据无人机实时移动位置，搜索附近可用资源，并预测计算任务迁移时间、能耗和成本；S4，基于能耗感知和位置移动的任务无缝迁移：以任务迁移时间和无人机能耗为目标，获得最优计算任务迁移策略，完成无缝迁移。本发明可以解决网络带宽压力问题和边缘层资源跨不同管理域问题，通过任务无缝迁移方法使得无人机智能巡检实时性更强，终端能耗更小。