公开(公告)号：CN113409446A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110642244.X

申请日：2021-06-09

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 周润敏 ,  程莉 ,  陈渊朴 ,  柯泽康 ,  林淑贤 ,  伍飞燕

IPC: G06T17/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供一种盲人辅助视觉处理方法及装置，方法包括：从预设激光雷达中获得多个待测物体的原始点云数据，并集合所有的原始点云数据得到原始点云数据集；对原始点云数据集进行三维重建得到点云图，点云图包括多个障碍物距离；当任一障碍物距离小于预设距离值时，则生成语音提示指令，并根据语音提示指令进行语音提示。本发明能够解决因穿透性不强的天气或者黑夜环境所造成的测距精度不高的问题，提高了障碍物的识别程度，也提高了导盲的精度，保障了盲人的安全，且设计较为简单，普及面较广，也能让盲人出行不会受到限制。

公开(公告)号：CN113409446B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202110642244.X

申请日：2021-06-09

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 周润敏 ,  程莉 ,  陈渊朴 ,  柯泽康 ,  林淑贤 ,  伍飞燕

IPC: G06T17/00 ,  G06K9/62 ,  G06V10/77

Abstract: 本发明提供一种盲人辅助视觉处理方法及装置，方法包括：从预设激光雷达中获得多个待测物体的原始点云数据，并集合所有的原始点云数据得到原始点云数据集；对原始点云数据集进行三维重建得到点云图，点云图包括多个障碍物距离；当任一障碍物距离小于预设距离值时，则生成语音提示指令，并根据语音提示指令进行语音提示。本发明能够解决因穿透性不强的天气或者黑夜环境所造成的测距精度不高的问题，提高了障碍物的识别程度，也提高了导盲的精度，保障了盲人的安全，且设计较为简单，普及面较广，也能让盲人出行不会受到限制。