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公开(公告)号:CN117870577A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202410228760.1
申请日:2024-02-29
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明提出一种基于远心成像的高精度三维重构装置及方法,包括:搭设基于远心成像的三维重构系统;投影仪投射特定图案,所述远心相机拍摄所述标定板图像序列;三维重构系统进行远心相机标定、考虑远心度误差的径向畸变参数标定、相高模型标定;拍摄三维重构物体光栅编码图像序列;获取图像对应像素的高度信息;对每个像素点进行远心误差补偿,得到被测物体高精度的三维坐标。本发明有效提高了基于远心成像的三维重构系统在在测量景深范围内的精度。
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公开(公告)号:CN118706032A
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202410668931.2
申请日:2024-05-28
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于多次希尔伯特变换的相位非线性误差校正方法,包括有以下步骤:对采集的条纹图像通过最小二乘算法计算包裹相位;根据包裹相位构造无背景项的人工条纹图;对无背景项的人工条纹图进行希尔伯特变换;对希尔伯特变换后的条纹图至少再依序进行一遍通过最小二乘算法计算包裹相位、构造无背景项的人工条纹图以及对无背景项的人工条纹图进行希尔伯特变换;相位展开,结合标定信息求取物体三维信息。本发明不需要额外的投影图案,且不需要对相位非线性误差进行分步校正,充分考虑了相位非线性误差中的高次谐波影响,在提高测量精度的同时也减少了计算复杂度。
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公开(公告)号:CN118518029A
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202410668951.X
申请日:2024-05-28
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开基于连通域分割的散斑辅助快速相位展开方法及装置,对单目散斑结构光三维测量系统进行系统标定;基于相机拍摄物体的条纹图得到物体的包裹相位;根据物体包裹相位的正、负值进行条纹级次连通域区域分割;利用散斑辅助计算每个连通域中候选点的条纹级次,继而确定整个连通域的条纹级次;对物体包裹相位连通域的每一个像素进行相位展开,得到物体的绝对相位;由绝对相位恢复出待测物体的三维形貌。本发明通过连通区域分割的方式以及候选采样点的方式,大量减少散斑辅助条纹级次计算的计算量,显著提高相位解包裹的速度;连通域方式的引入提高了对于物体边缘区域像素的条纹级次计算精度,从而确保了物体绝对相位的完整性以及相位的精度。
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公开(公告)号:CN218545611U
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202223054833.5
申请日:2022-11-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开一种基于视觉测量技术的脚型三维轮廓测量仪,三个短铝型材和一个长铝型材呈十字形设置,长铝型材与其相对的短铝型材之间固定连接有电机支撑架,电机支撑架的中心固定连接有电机,电机传动连接有转动组件,转动组件外侧转动连接有大转台轴承,大转台轴承与三个短铝型材和长铝型材固定连接,转动组件上设置有视觉旋转组件和置物组件,置物组件用于放置测量对象,视觉旋转组件与转动组件固定连接,置物组件通过固定杆与长铝型材固定连接。本实用新型使视觉旋转组件与测量对象的运动轨迹分开,使视觉旋转组件能够对测量对象进行非接触测量,对测量对象进行三维测量,并进行快速、高精度的测量。
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