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公开(公告)号：CN117014989A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311122313.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向无人机自组网的基于联盟博弈的分簇方法，包括如下步骤：首先分析高动态无人机自组网的分簇场景，建立簇内无人机数量和无人机节点传输时延约束；然后，考虑节点通信稳定度和能量消耗建立通信稳定度及能量消耗的效用指标，构造分布式联盟博弈模型；计算所有分簇的收益总和以实现系统收益最大化；设计分簇算法，最后无人机整体经过迭代得到最佳稳定分簇方案。这种方法可以迅速收敛到联盟效用最优状态并自适应调整，提高分簇稳定性，从而有效提高无人机自组网性能，减少无人机执行任务失败的概率。
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