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公开(公告)号：CN115116263A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210656002.0
申请日：2022-06-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明涉及室内导航技术领域，具体涉及一种基于UWB技术的车库灯光导航系统及方法；包括UWB定位模块、红外模块、灯光引导模块、微控制器和无线通讯模块，根据事先对车库的建模数据以及基站子模块对车辆进行高精度定位，并通过无线通讯模块将车辆位置实时传输至微控制器，根据微控制器通过无线通讯模块传回的车辆定位和红外模块所检测出的空车位信息，对入库车辆进行最短路线规划，灯光引导模块根据已规划的路线被微控制器点亮相应灯带，车辆行驶过的路径上的灯带跟随熄灭，等待新的路径点亮命令，从而快速引导车辆在车库内停车，智能化程度更高。
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