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公开(公告)号：CN106934909A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710126876.4
申请日：2017-03-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G07D3/04
Abstract: 本发明公开了一种硬币分离器，包括送进装置、分离装置、收集装置，分离装置呈斜面立放，送进装置安装在分离装置的上端，收集装置安装在分离装置的下端，分离装置内的原有轨道设有分离口和分离轨道，分离轨道宽于原有轨道且与原有轨道之间略有夹角形成斜坡，使不同面值硬币在向下滑冲过程中实现自动分离。本发明可以快速高效的分离生活中常用的一元、五角、一角的硬币，硬币分离速度快，结构简单、制作成本低、易操作同时具有体积轻巧，便于携带和存放的特点。
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公开(公告)号：CN106428263B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610952355.X
申请日：2016-10-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动快递派送小车，包括车体及设于车体上的存放机构、机械手机构、摄像头机构、履带液压杆机构和基座，所述基座位于存放机构的前端，所述机械手机构设于基座上；所述摄像头机构设于存放机构的外侧，所述履带液压杆机构设于车体的下方且与车体的底部连接；所述车体下还设有麦克纳姆轮；所述存放机构内设有控制器及与所述控制器连接的通讯模块、存储模块，所述存放机构外侧还设有输入模块，输入模块与控制器连接。本发明能够适应多种地形，可以实现自主上楼梯，过台阶等障碍的功能，基本上可以完成所有复杂环境的运送；同时可实现抓取、投送快递及识别用户身份功能，减轻了快递员的工作强度，提高了快递公司的派件效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106428263A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610952355.X
申请日：2016-10-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动快递派送小车，包括车体及设于车体上的存放机构、机械手机构、摄像头机构、履带液压杆机构和基座，所述基座位于存放机构的前端，所述机械手机构设于基座上；所述摄像头机构设于存放机构的外侧，所述履带液压杆机构设于车体的下方且与车体的底部连接；所述车体下还设有麦克纳姆轮；所述存放机构内设有控制器及与所述控制器连接的通讯模块、存储模块，所述存放机构外侧还设有输入模块，输入模块与控制器连接。本发明能够适应多种地形，可以实现自主上楼梯，过台阶等障碍的功能，基本上可以完成所有复杂环境的运送；同时可实现抓取、投送快递及识别用户身份功能，减轻了快递员的工作强度，提高了快递公司的派件效率。
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公开(公告)号：CN106127918A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610466927.3
申请日：2016-06-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明是一种硬币自动分拣、清点一体机，包括入币机构、两个刮币及硬币输送机构、一元硬币分离机构、一角、五角硬币分离机构、清点机构；所述入币机构中的引道和刮币及硬币输送机构通过传送带相接；所述刮币及硬币输送机构中的传送带和一元硬币分离机构中的一元硬币分离双滑道相接；一元硬币分离机构中的一角、五角引入滑道和第二个刮币及硬币输送机构中的传送带相接，刮币及硬币输送机构中的传送带和一角、五角硬币分离机构中的一角、五角硬币入币滑道相接；所述清点机构包括安装在三个硬币出口处的光电传感器和机顶的计数器。本产品结构简单，效率高，具有较高的实用性。
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公开(公告)号：CN206107382U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621176763.2
申请日：2016-10-27
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动快递派送小车，包括车体及设于车体上的存放机构、机械手机构、摄像头机构、履带液压杆机构和基座，所述基座位于存放机构的前端，所述机械手机构设于基座上；所述摄像头机构设于存放机构的外侧，所述履带液压杆机构设于车体的下方且与车体的底部连接；所述车体下还设有麦克纳姆轮；所述存放机构内设有控制器及与所述控制器连接的通讯模块、存储模块，所述存放机构外侧还设有输入模块，输入模块与控制器连接。本实用新型能够适应多种地形，可以实现自主上楼梯，过台阶等障碍的功能，基本上可以完成所有复杂环境的运送；同时可实现抓取、投送快递及识别用户身份功能，减轻了快递员的工作强度，提高了快递公司的派件效率。
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公开(公告)号：CN206515946U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720207125.0
申请日：2017-03-06
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G07D3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种硬币分离器，包括送进装置、分离装置、收集装置，分离装置呈斜面立放，送进装置安装在分离装置的上端，收集装置安装在分离装置的下端，分离装置内的原有轨道设有分离口和分离轨道，分离轨道宽于原有轨道且与原有轨道之间略有夹角形成斜坡，使不同面值硬币在向下滑冲过程中实现自动分离。本实用新型可以快速高效的分离生活中常用的一元、五角、一角的硬币，硬币分离速度快，结构简单、制作成本低、易操作同时具有体积轻巧，便于携带和存放的特点。
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公开(公告)号：CN206003204U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201620634748.1
申请日：2016-06-24
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本实用新型是一种硬币自动分拣、清点一体机，包括入币机构、两个刮币及硬币输送机构、一元硬币分离机构、一角、五角硬币分离机构、清点机构；所述入币机构中的引道和刮币及硬币输送机构通过传送带相接；所述刮币及硬币输送机构中的传送带和一元硬币分离机构中的一元硬币分离双滑道相接；一元硬币分离机构中的一角、五角引入滑道和第二个刮币及硬币输送机构中的传送带相接，刮币及硬币输送机构中的传送带和一角、五角硬币分离机构中的一角、五角硬币入币滑道相接；所述清点机构包括安装在三个硬币出口处的光电传感器和机顶的计数器。本产品结构简单，效率高，具有较高的实用性。
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